[发明专利]一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置

权利要求书

1.一种校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，包括：

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息；

根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角；

当采集的旋转角大于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值；

当采集的旋转角小于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值；

其中，所述系数根据在所述预设的角度范围内所计算的所述实际旋转角与采集的所述旋转角的比值确定。

2.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息的操作具体包括：

按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

3.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角的操作具体包括：

根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

4.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，所述旋转摄像头上设置有接近传感器；

在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前，还包括：

获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间，作为第二时间；

在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度，在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围；

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长的操作具体包括：

获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。

5.一种校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，包括：

时长与方向获取单元，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

时间信息获取单元，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息；

实际旋转角计算单元，用于根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角；

旋转角校正单元，用于当采集的旋转角大于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值；

旋转角校正单元，还用于当采集的旋转角小于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值；

其中，所述系数根据在所述预设的角度范围内所计算的所述实际旋转角与采集的所述旋转角的比值确定。

6.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述时间信息获取单元具体用于：

按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

7.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述实际旋转角计算单元具体用于：

根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

8.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述旋转摄像头上设置有接近传感器；

所述装置还包括角度范围设定单元，用于在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前：

获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间，作为第二时间；

在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度，在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围；

所述时长与方向获取单元具体用于：

获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。