[发明专利]一种插秧机行走传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种插秧机行走传动机构。

背景技术

目前，现有使用的手扶式水稻插秧机的行走传动机构大多为链条传动机构， 其与变速箱的输出端是通过链条传动将动力传递到行走轮，但由于链条传动效 率低，且链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象，导致插秧机无法正常工 作，缩短了插秧机的使用寿命。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种插秧机及其行走 传动装置。

本发明提出的一种插秧机行走传动机构，包括发动机、变速器、转向 离合器、第一行走传动机构和第二行走传动机构，其中：

第一行走传动机构包括第一动力输出轴、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿 轮、第一动力传动轴、第一花键接头、第二主动锥齿轮和第二被动锥齿轮；发 动机输出的动力依次通过变速器、转向离合器后传递给第一动力输出轴，第一 主动锥齿轮与第一动力输出轴通过花键连接，第一被动锥齿轮与第一主动锥齿 轮啮合，第一动力传动轴与第一被动锥齿轮通过花键连接，第一花键接头与第 一动力传动轴通过花键连接，第二主动锥齿轮与第一花键接头通过花键连接， 第二被动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合，第二被动锥齿轮与插秧机的第一车轮 轴花键连接；

第二行走传动机构包括第二动力输出轴、第三主动锥齿轮、第三被动锥齿 轮、第二动力传动轴、第二花键接头、第四主动锥齿轮和第四被动锥齿轮；发 动机输出的动力依次通过变速箱、转向离合器后传递给第二动力输出轴，第三 主动锥齿轮与第二动力输出轴通过花键连接，第三被动锥齿轮与第三主动锥齿 轮啮合，第二动力传动轴与第三被动锥齿轮通过花键连接，第二花键接头与第 二动力传动轴通过花键连接，第四主动锥齿轮与第二花键接头通过花键连接， 第四被动锥齿轮与第四主动锥齿轮啮合，第四被动锥齿轮与插秧机的第二车轮 轴花键连接。

优选的，第一动力输出轴与转向离合器固定连接，第二动力输出轴与转向 离合器固定连接。

优选的，第一动力输出轴通过第一径向球轴承安装在插秧机的第一车轮前 箱体上，第二动力输出轴通过第二径向球轴承安装在插秧机的第二车轮前箱体 上。

优选的，第一径向球轴承与插秧机的第一车轮前箱体之间设有第一孔用弹 性挡圈；第二径向球轴承与插秧机的第二车轮前箱体之间设有第二孔用弹性挡 圈。

优选的，第一被动锥齿轮通过第三径向球轴承安装在插秧机的第一车轮前 箱体内；第二被动锥齿轮通过第四径向球轴承安装在插秧机的第二车轮前箱体 内。

优选的，第三径向球轴承与插秧机的第一车轮前箱体之间设有第三孔用弹 性挡圈；第四径向球轴承与插秧机的第二车轮前箱体之间设有第四孔用弹性挡 圈。

优选的，第一主动传动轴设置在插秧机的第一车轮连接管内；第二主动传 动轴设置在插秧机的第二车轮连接管内。

优选的，第二主动锥齿轮通过第五径向球轴承安装在插秧机的第一车轮后 箱体内；第四主动锥齿轮通过第六径向球轴承安装在插秧机的第二车轮后箱体 内。

优选的，第五径向球轴承与插秧机的第一车轮后箱体之间设有第五孔用弹 性挡圈；第六径向球轴承与插秧机的第二车轮后箱体之间设有第六孔用弹性挡 圈。

在本发明中，包括发动机、变速器、转向离合器、第一行走传动机构 和第二行走传动机构，第一行走传动机构包括第一动力输出轴、第一主动锥齿 轮、第一被动锥齿轮、第一动力传动轴、第一花键接头、第二主动锥齿轮和第 二被动锥齿轮；第二行走传动机构包括第二动力输出轴、第三主动锥齿轮、第 三被动锥齿轮、第二动力传动轴、第二花键接头、第四主动锥齿轮和第四被动 锥齿轮。通过以上设计的插秧机行走传动装置结构设计合理，结构简单新颖， 具有传动效率高、传递的功率和速度范围大、运转平衡可靠、使用寿命长、维 修方便等显著特点，本发明运用于手扶式水稻插秧机后，可大大提高插秧 机的传动效率，减少插秧机运行的振动和嗓音，提高插秧机工作的可靠性和使 用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种插秧机行走传动机构结构示意图；

图2为本发明提出的一种插秧机行走传动机构的第一行走传动机构结 构示意图；

图3为本发明提出的一种插秧机行走传动机构的第二行走传动机构结 构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本发明提出一种插秧机行走传动机构，包括发 动机、变速器、转向离合器1、第一行走传动机构37和第二行走传动机构38， 其中：