[发明专利]一种适用于弱电网的并网逆变器改进H∞控制方法

权利要求书

1.一种适用于弱电网的并网逆变器改进H∞控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

S1：通过并网逆变器中的电气参数及控制参数建立并网逆变器传统H∞控制模型；

S2：采用间接控制律处理步骤S1中的控制模型，消除传统H∞中会受电网阻抗影响，而导致控制器参数和结构发生变化的项；

S3：利用H∞理论求取改进H∞控制的控制器增益；

步骤S1中并网逆变器传统H∞控制模型的建立如下：

式中，为状态变量为微分，为系统变量参数，为输入变量参数，w(t)为死区干扰，为并网逆变器输出电流的给定值，x(t)为状态变量，

步骤S2的处理方法如下：将所述步骤S1中并网逆变器传统H∞控制模型等效输入u(t)为：

引入间接控制量式中k_p为比例系数，k_i为积分系数。

2.如权利要求1所述的适用于弱电网的并网逆变器改进H∞控制方法，其特征在于，将传统H∞控制中等效输入转化为：

可消除电网阻抗对并网逆变器等效输入的影响，比例系数和积分系数的设计与连接在PI控制器后的控制器增益的设计是独立的。

3.如权利要求2所述的适用于弱电网的并网逆变器改进H∞控制方法，其特征在于，步骤S3的处理方法如下：定义观测变量z(t)＝x(t)，并取Lyapunov泛函为：

V(x)＝x²(t)；

则若存在正实数p、y，使得以下线性矩阵不等式有解：

则改进H∞并网逆变器系统能够渐进稳定，并网逆变器输出电流能够渐进跟踪电流给定值，具有干扰抑制度γ。

4.如权利要求3所述的适用于弱电网的并网逆变器改进H∞控制方法，其特征在于，满足条件的H∞控制器为：

即有输入正弦脉宽调制的占空比函数为：

最后通过线性矩阵不等式可以求得相应的控制器增益k及其对应的干扰抑制度γ。