[发明专利]一种汽车发动机水泵自动化装配生产线

说明书

一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，包括主台面，在主台面上安装有水封压装机构、叶轮压装机、轴承压装机构、皮带轮压装机构、转运机构、两个工位转盘；在主台面四周设有分别用于输送水泵水封、水泵轴承、水泵壳体、水泵叶轮和水泵皮带轮的水封输送线、轴承输送线、壳体输送线、叶轮输送线和皮带轮输送线；本发明用于解决人工装配效率低，劳动强度大的问题。

技术领域

本发明专利涉及汽车发动机水泵装配领域，具体是一种汽车发动机水泵自动化装配生产线。

背景技术

现今汽车发动机广泛采用离心式水泵。其基本结构由水泵壳体、皮带轮、水泵轴连轴承、水泵叶轮和水封装置等零件构成，是汽车的主要组成部分。现今的水泵装配主要是人工装配，每条生产线至少需要6名操作工人（压装轴连轴承、压装水封、压装叶轮、压装皮带轮、气密性检测、打标封装）才能完成水泵的装配与检测，由于每完成一步装配需要将半成品搬运至下一个工位，导致工人劳动强度大，而且每一步工序所需时间不同，容易造成半成品积压，增加整个生产周期的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，用于解决人工装配效率低，劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种汽车发动机水泵自动化装配生产线，包括主台面，在主台面上安装有水封压装机构、叶轮压装机、轴承压装机构、皮带轮压装机构、转运机构、两个工位转盘；

在主台面四周设有分别用于输送水泵水封、水泵轴承、水泵壳体、水泵叶轮和水泵皮带轮的水封输送线、轴承输送线、壳体输送线、叶轮输送线和皮带轮输送线；

各工位转盘用于将水泵各部件运输到水封压装机构、叶轮压装机构、轴承压装机构和皮带轮压装机构内；

轴承压装机构、皮带轮压装机构、水封压装机构和叶轮压装机构分别用于装配水泵轴承、水泵皮带轮、水泵水封和水泵叶轮；

转运机构用于转运两个工位转盘上的水泵半成品。

所述工位转盘包括旋转机构、安装旋转机构上的旋转盘和安装在旋转盘上的多个夹具底座，旋转机构用于驱动旋转盘旋转，夹具底座用于承载和定位待装配水泵；

两个工位转盘分别设为第一工位转盘和第二工位转盘，第一工位转盘用于将水泵各部件运输到轴承压装机构和皮带轮压装机构内，第二工位转盘用于将水泵各部件运输到水封压装机构和叶轮压装机构内。

轴承压装机构包括第一机械抓手、轴承上料机构、壳体上料机构和轴承加载机构；

轴承上料机构与轴承输送线连接，它包括固定连接在主台面上底板、安装在底板上的第一气缸、安装在第一气缸活塞杆上的第一旋转气缸、安装在底板上的底座和安装在底座上的第二气缸，在第一旋转气缸活塞杆上安装有第一轴承气动手指，在底座上固定有轴承限位块，在第二气缸活塞杆上安装顶升块，轴承输送线先将水泵轴承输送到顶升块上，而后第二气缸通过顶升块将水泵轴承推动到限位块内，第一轴承气动手指抓取限位块的水泵轴承后，第一气缸推动第一轴承气动手指提升，最后第一旋转气缸将夹持在第一轴承气动手指上的水泵轴承转动至竖直；

壳体上料机构与壳体输送线连接，它包括固定在主台面上的第一支架和连接在壳体输送线一端的支撑板，在第一支架上安装有第三气缸，在第三气缸活塞杆上安装有限位叉，在第三气缸活塞杆伸长时，被壳体输送线输送到支撑板上的水泵壳体上端卡入在限位叉内；

第一机械抓手固定安装在主台面上，在第一机械抓手上安装有用于抓取水泵轴承的第二轴承气动手指和用于抓取水泵壳体的第二壳体气动手指；第一机械抓手先将抓取到水泵壳体放置到第一工位转盘夹具底座上，然后再将水泵轴承放入到水泵壳体内；

轴承加载机构包括门架，在门架上安装有第一压机，第一工位转盘将水泵壳体和水泵轴承转动到第一压机下方后，第一压机将水泵轴承压入到水泵壳体内。