[发明专利]一种检测镜头瑕疵的方法和装置

权利要求书

1.一种检测镜头瑕疵的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测；

其中，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，还包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头的视场角大于180度。

3.一种检测镜头瑕疵的装置，其特征在于，包括旋转机构和设置在旋转机构上的平面光源、以及检测设备；所述检测设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述计算机指令用于控制所述处理器进行操作以执行以下方法：

控制所述旋转机构带动平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，还包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述镜头的视场角大于180度。