[发明专利]一种4D体感座椅

权利要求书

1.一种4D体感座椅，其特征在于，包括：

座椅上椅架(1)和座椅下椅架(2)；

设置于所述座椅下椅架(2)上的曲柄机构(3)，所述曲柄机构(3)的连杆与所述座椅上椅架(1)铰接；

设置于所述座椅下椅架(2)上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述曲柄机构(3)的曲柄旋转。

2.根据权利要求1所述的4D体感座椅，其特征在于，还包括平衡架(4)，所述平衡架(4)的一端与所述座椅下椅架(2)铰接，另一端与所述座椅上椅架(1)铰接，所述平衡架(4)与所述座椅下椅架(2)的夹角小于90°。

3.根据权利要求2所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)的一端铰接于所述座椅下椅架(2)的第一侧，另一端铰接于所述座椅上椅架(1)的与所述座椅下椅架(2)的第一侧呈上下对应一侧的相对侧。

4.根据权利要求3所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)呈三角形结构，且底边的两个端点铰接于所述座椅下椅架(2)上，与所述底边相对的顶点铰接于所述座椅上椅架(1)上。

5.根据权利要求4所述的4D体感座椅，其特征在于，所述曲柄机构(3)为三个，其中两个所述曲柄机构(3)设置于所述座椅下椅架(2)的同一侧，另一个所述曲柄机构(3)设置于所述座椅下椅架(2)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)为两个，任意相邻两个所述曲柄机构(3)之间设置有一个所述平衡架(4)。

7.根据权利要求6所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)的底边铰接在所述座椅下椅架(2)具有一个所述曲柄机构(3)的一侧；

所述平衡架(4)的顶点铰接于所述座椅上椅架(1)的具有两个所述曲柄机构(3)的一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的4D体感座椅，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(501)和减速机(502)，所述减速机(502)连接所述曲柄机构(3)的曲柄。

9.根据权利要求1-7任一项所述的4D体感座椅，其特征在于，所述曲柄机构(3)的曲柄为凸轮轴。

10.根据权利要求2所述的4D体感座椅，其特征在于，所述平衡架(4)通过球关节轴承(601)铰接。