[发明专利]投射不相关图案的深度相机

权利要求书

1.一种投射不相关图案的深度相机，其特征在于，包括：

投影模组，用于向目标区域投射不相关性的结构光图案光束，所述结构光图案沿第一方向周期性排列；所述投影模组包括不规则排列的光源阵列和衍射光学元件，对所述衍射光学元件本身性能进行设计使所述衍射光学元件对入射的光束衍射后形成沿两个不相互垂直方向成周期排列的图案，或使所述衍射光学元件的有效衍射区域进行角度的偏转；

采集模组，设置在与所述投影模组一定间距的基线上，用于采集所述目标区域中的所述结构光图案；

所述第一方向与所述基线的方向之间有夹角；所述基线为投影模组和采集模组的连线。

2.如权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述结构光图案沿第二方向周期性排列。

3.如权利要求1或2所述的深度相机，其特征在于，所述投影模组包括：

光源阵列，由多个子光源以二维图案形式排列而成，发出与所述二维图案对应的二维图案光束；

衍射光学元件，接收所述二维图案光束，并向外投射出所述结构光图案光束。

4.如权利要求1或2所述的深度相机，其特征在于，所述夹角范围是：1°≤θ≤10°，其中，θ为所述夹角。

5.如权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.如权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向不相互垂直。

7.如权利要求3所述的深度相机，其特征在于，所述夹角满足条件：L sinθ≤ks或L tanθ≤ks其中，θ为夹角，L为所述目标区域沿所述基线方向上的尺度，s为所述二维图案沿与所述基线方向垂直的方向上的尺度，k为正整数。

8.如权利要求7所述的深度相机，其特征在于，所述k满足：1≤k≤10。

9.如权利要求3所述的深度相机，其特征在于，所述光源阵列为VCSEL阵列。

10.如权利要求3所述的深度相机，其特征在于，所述二维图案为不规则排列图案。