[发明专利]宠物互动方法和宠物牵引器

权利要求书

1.一种宠物互动方法，应用于宠物牵引器，所述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，其特征在于，所述外壳上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：

检测所述卷绳是否被拉长；

当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动；其中，所述发光体至少有两个，所述发光体至少排布成两行，且每一行发光体设置与表面不同的倾斜角度；

其中，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述检测所述卷绳是否被拉长的步骤包括：

通过所述霍尔传感器检测磁场；

当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长；

所述控制所述发光体发光的步骤包括：

检测所述卷绳转动的角速度；

根据所述角速度确定所述发光体轮流发光的间隔时间；

控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。

2.根据权利要求1所述的宠物互动方法，其特征在于，所述控制所述发光体发光的步骤包括：

检测所述卷绳被拉长的长度；

根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；

控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。

3.一种宠物牵引器，其特征在于，包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，其特征在于，所述外壳上设置有发光体，所述宠物牵引器还包括：

拉伸检测模块，用于检测所述卷绳是否被拉长；

发光控制模块，用于当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动；其中，所述发光体至少有两个，所述发光体至少排布成两行，且每一行发光体设置与表面不同的倾斜角度；

其中，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述拉伸检测模块包括：

检测单元，用于通过所述霍尔传感器检测磁场；

判决单元，用于当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长；

所述发光控制模块还包括：

速度检测单元，用于检测所述卷绳转动的角速度；

第二确定单元，用于根据所述角速度确定所述发光体轮流发光的间隔时间；

第二控制单元，用于控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。

4.根据权利要求3所述的宠物牵引器，其特征在于，所述发光控制模块包括：

长度检测单元，用于检测所述卷绳被拉长的长度；

第一确定单元，用于根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；

第一控制单元，用于控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。