[发明专利]一种轴承内圈全自动上料装置

权利要求书

1.一种轴承内圈全自动上料装置，包括第一座板(1)，其特征在于，所述第一座板(1)的一侧固定有支撑板(7)，第一座板(1)的另一侧固定有第二座板，第一座板(1)的顶端一侧安装有载物筒(15)，第一座板(1)的顶端另一侧安装有水平设置的支撑架(8)，支撑架(8)的一侧安装有第一电机(2)，支撑架(8)的竖直面开设有长开口，长开口的两侧之间转动安装有螺杆(9)，第一电机(2)的输出轴与螺杆(9)一端固定，螺杆(9)螺纹连接有移动块(3)，移动块(3)的一侧安装有第一推杆电机(4)，移动块(3)位于长开口内；

第一座板(1)的顶端中间位置开设有长槽，且槽内安装有传送带，第一座板(1)的顶端一侧开设有凹槽，凹槽内设有推板(6)，第一座板(1)的底端一侧安装有第二推杆电机(5)，第二推杆电机(5)的输出轴穿过第一座板(1)的底端延伸至长槽内，第二推杆电机(5)的输出轴与推板(6)固定连接，支撑架(8)位于凹槽的一侧，第一座板(1)的另一侧固定有导块(16)；

支撑板(7)的底端安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴固定有转盘(10)，转盘(10)的底端一侧安装有激光切割笔，支撑板(7)的底端中间位置滑动连接有齿条(13)，齿条(13)的底端一侧固定有第一推杆(12)，支撑板(7)的底端还安装有第三电机，第四电机的输出轴固定有齿轮(14)，支撑板(7)的一侧与载物筒(15)固定连接；

第二座板的顶端转动连接有第一转动杆(19)，第一转动杆(19)的另一端转动连接有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)的另一端转动连接有水平设置的第二推杆(17)，第二推杆(17)穿过导块(16)，第二座板的一侧固定有固定板，固定板的一侧固定有第四电机(20)，第四电机(20)的输出轴固定有转杆，第一转动杆(19)的中间部位开设有短开口，转杆一侧与短开口转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈全自动上料装置，其特征在于，所述导块(16)与第二推杆(17)滑动连接，转杆为L字形结构，转杆的一端延伸至短开口内，转杆的一端通过短开口滑动连接，载物筒(15)的底端两侧固定有隔板，隔板的底端与第一座板(1)的顶端固定。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈全自动上料装置，其特征在于，所述凹槽的两侧内壁开设有第一滑槽，推板(6)的两侧分别通过第一滑槽与凹槽内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈全自动上料装置，其特征在于，所述支撑板(7)为倒L字形结构，支撑板(7)的水平板的底端开设有第二滑槽，齿条(13)为U字形结构，齿条(13)的两侧的竖直杆通过第二滑槽与支撑板(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈全自动上料装置，其特征在于，所述第一座板(1)和第二座板的底端分别安装有两个支脚。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈全自动上料装置，其特征在于，所述第二座板为倒L字形结构，撑板(7)的竖直板的底端开设有出料口，出料口与凹槽相对应。