[发明专利]一种输电线路除异物装置

权利要求书

1.一种输电线路除异物装置，其特征在于：该装置包括中部的支撑架(1)及铰接于其周边的一组清理筒(2)，清理筒(2)为借助连接机构进行合体的两瓣式分体结构，清理筒(2)内部沿输电线路(3)方向布置有不少于两组的行走机构，行走机构包括上下对称设置且夹紧输电线路(3)的一对行走轮(4)及驱动行走机构的第一电机(401)；清理筒(2)内部还设置有清扫机构，清扫机构包括绕输电线路(3)设置且呈矩形分布的四个毛刷辊及驱动清扫机构的第二电机(501)，毛刷辊包括轴辊(502)及其表面的毛刷(503)，毛刷(503)与输电线路(3)表面相接触；所述清理筒(2)一端设置有横截面为L型的安装环(201)，其下凹处安装有两瓣式结构的石墨环(202)，石墨环(202)外围安装有切割机构，切割机构包括带有驱动机构的转动环(6)及其外侧沿环形设置的一组切割刀(7)，转动环(6)为借助连接机构进行合体的两瓣式分体结构，石墨环(202)外圆周设置有凹槽，转动环(6)内侧设置有与凹槽相配合的安装台(601)；

所述的第一电机(401)的输出端与行走机构中的一个行走轮(4)的轴相连；所述的第二电机(501)的输出端与清扫机构中的一个轴辊(502)相连，相邻毛刷辊的毛刷(503)末端相互交叉。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路除异物装置，其特征在于：所述的行走机构为两组且设置于靠近清理筒(2)中部位置；所述的清扫机构为两组且分别位于靠近清理筒(2)两端位置，两组清扫机构共用四个轴辊(502)，每个轴辊(502)在靠近两端位置设置有毛刷(503)，其中一个轴辊(502)的末端为蜗杆(504)，第二电机(501)输出端设置有与蜗杆(504)啮合传动的蜗轮(505)；所述转动环(6)的驱动机构包括设置于转动环(6)内侧的环形齿条(602)以及设置于第二电机输出端的齿轮(603)，环形齿条(602)与齿轮(603)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路除异物装置，其特征在于：所述的切割刀(7)包括直线形的刀背(701)、弧形的刀刃(702)以及末端的刀尖(703)，刀刃(702)内端与转动环(6)外圆周之间的距离小于刀背(701)内端与转动环(6)外圆周之间的距离，刀尖(703)与输电线路(3)的间距小于刀背(701)内端与输电线路(3)的间距，切割刀(7)所在平面与转动环(6)端面之间的夹角为30-60度，转动环(6)的转动方向为迎刀刃(702)的方向。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路除异物装置，其特征在于：所述的支撑架(1)上设置有控制器(8)并且其两侧端面上均设置有距离传感器(9)，距离传感器(9)的信号输出端与控制器(8)的信号输入端相连，控制器(8)的信号输出端与第一电机(401)、第二电机(501)的控制端相连。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路除异物装置，其特征在于：所述的清理筒(2)上端设置有太阳能电池板(10)，太阳能电池板(10)的电力输出端与第一电机(401)、第二电机(501)、控制器(8)以及距离传感器(9)的电力输入端相连。