[发明专利]一种高空建筑物料提升装置

说明书

本发明公开了一种高空建筑物料提升装置，包括可移动底座、2根立柱、移动横梁、移动座、提升组件以及载物箱；所述的2根立柱均垂直设置于所述的可移动底座上；所述移动横梁的两侧设置有升降组件，移动横梁通过两侧的升降组件沿所述的立柱上下移动；所述的移动座安装于所述的移动横梁上，并且沿所述的移动横梁移动；所述的载物箱通过提升组件与所述的移动座连接；本发明的可移动底座可以移动，且可以控制移动的方向，可移动底座移动到位后，移动横梁承载物料沿立柱上下移动，到达特定高度后，移动座在水平位置移动，将物料进行水平方向的运输。提升组件可在特定高度的范围内进行微调。本发明结构稳定牢固、提升平稳、平移稳定安全。

技术领域

本发明涉及一种提升装置，具体涉及一种高空建筑物料提升装置。

背景技术

提升装置是一种垂直起吊重物的建筑机械设备，主要用于工业运输和高空作业的物料搬运等场合。

现有的吊钩类的提升装置，基本构成包括了提升机（主要是卷扬机）、导绳轮组件和支架，提升机和导绳轮组件安装在支架上固定，进行工作。提升的时候稳定性差，不利于建造物内以及建筑物顶上的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高空建筑物料提升装置，结构稳定牢固、提升平稳、平移稳定安全。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种高空建筑物料提升装置，包括可移动底座、2根立柱、移动横梁、移动座、提升组件以及载物箱；所述的2根立柱均垂直设置于所述的可移动底座上；所述移动横梁的两侧设置有升降组件，移动横梁通过两侧的升降组件沿所述的立柱上下移动；所述的移动座安装于所述的移动横梁上，并且沿所述的移动横梁移动；所述的载物箱通过提升组件与所述的移动座连接；

所述的立柱和所述的移动横梁上设置有导轨，所述的导轨上设置有齿条；

所述的移动座包括横向行走箱和伺服总成；所述的伺服总成安装于横向行走箱上，还包括齿轮A、电机A和减速机A；所述的齿轮A与齿条啮合，齿轮A安装于减速机A的输出轴上，电机A的输出轴连接减速机A；

所述的提升组件通过安装板固定设置在所述的移动座上，提升组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；所述剪叉装置的最下方设置有固定板；载物箱通过固定板安装于剪叉装置的下方。

进一步地，所述的升降组件包括纵向行走箱和伺服总成；所述的伺服总成安装于纵向行走箱上，包括齿轮B、电机B和减速机B；所述的齿轮B与齿条啮合，齿轮B安装于减速机B的输出轴上，电机B的输出轴连接减速机B。

进一步地，所述的可移动底座上设置有车轮和控制车轮方向的舵机。

进一步地，所述的提升组件的驱动装置包括伺服电机、丝杠和齿轮C；所述的伺服电机通过伺服电机安装架安装于距离安装板最近连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮C，安装板和固定板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮C和剪叉套设在连接杆上，齿轮C和剪叉通过平键与连接杆固定连接。

进一步地，所述的提升组件还设置有缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧、第二压簧、导向杆和导套；所述的第一压簧、第二压簧通过导套固定在固定板上；所述的导向杆一端固定在载物箱上，另一端穿过导套，第一压簧、第二压簧均套设在导向杆外周，第一压簧、第二压簧的顶部分别设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈，第一缓冲圈和第二缓冲圈固定在导向杆的顶部。

进一步地，所述的横向行走箱和所述的纵向行走箱上设置有导向定位组件，所述的导向定位组件包括水平导向轮、垂直导向轮和导向轮轨道；所述的导向轮轨道设置于导轨的两侧；所述的水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；所述的垂直导向轮两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面。

进一步地，所述的立柱和所述的移动横梁上还设置有接近开关。