[发明专利]一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人

权利要求书

1.一种具有伽马射线防护功能的驱动装置，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，其特征在于，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动机构的防护壳端盖，所述防护壳端盖与防护壳顶端之间设置有可拆卸的端口密封结构。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述端口密封结构包括设置在防护壳顶端并沿其边缘布置成环形的至少一圈凸台，以及开设在防护壳端盖上的至少一圈凹槽，该凹槽与凸台紧密间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述防护壳的壳壁采用多层层状结构，由外到内依次为316L钢屏蔽层、钨镍合金屏蔽层、铍青铜屏蔽层。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述防护壳的壳壁上贯穿固定连接有防辐射法兰连接器。

5.一种机器人，其特征在于，使用根据权利要求1所述的驱动装置。