[发明专利]一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，其特征在于：包括固定节点井盖、汇聚节点井盖、云端服务器（9）；

所述固定节点井盖包括下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）、固定井盖；

所述汇聚节点井盖包括第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）、汇聚节点井盖压力发电井盖（6）、汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）、汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）；

所述下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）均集成在固定井盖上；下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）均与固定节点井盖信号发送模块（5）相连接；

所述第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均集成在汇聚节点井盖压力发电井盖（6）上；所述汇聚节点井盖压力发电井盖（6）与汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）相连，汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连，第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接；

所述固定节点井盖信号发送模块（5）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接组成ZigBee网络，且汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）通过天线与云端服务器（9）相连；

所述下水道数据采集模块（1）包括下水道各类传感器、电容C19，每种传感器最后与固定节点井盖信号发送模块中ZigBee模块的单片机芯片CC2530相连，传感器1号管脚接5V工作电压，传感器2号管脚接电容C19的一端和单片机芯片CC2530的P1.2口，电容C19的另一端接地，传感器3号管脚接地，其中，1号管脚为传感器电源线，2号管脚为传感器信号线，3号管脚为传感器接地线。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，其特征在于：所述下水道各类传感器包括有毒气体检测传感器、水流传感器、温湿度传感器、生物监测传感器，采用H2S-A1硫化氢传感器、气体检测MP901 VOC传感器、霍尔流量传感器、DHT11温度传感器，生物监测用红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，其特征在于：所述第一井盖防盗模块（2）、第二井盖防盗模块（2）结构相同，均包括电容C17、电容C18、电感L4、继电器、芯片TX125；其中芯片TX125的管脚MODE1、MODE3、MODE4共同接电感L4的一端，芯片TX125的管脚VCC接电容C17和电容C18的一端，之后与电感L4的另一端接Vcc，芯片TX125的管脚GND接电容C17和电容C18的另一端，之后接地，芯片TX125的管脚TX1和TX2分别接继电器的一端，芯片TX125的管脚的TXD接芯片CC2530的P0.0，芯片TX125的管脚的STATUS接芯片CC2530的P0.1。

4.根据权利要求1所述的基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，其特征在于：所述第一井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖电池电量监测模块（3）结构相同，均包括电阻R4、电阻R5、二极管D9、芯片LM232、电池；其中电池的正极接电阻R4的一端和芯片LM232的4号管脚，电阻R4的另一端接芯片LM232的3号管脚，电池的负极接电阻R5的一端和二极管D9的正极，之后接地，二极管D9的负极接芯片LM232的3号管脚，电阻R5的另一端接芯片LM232的2号管脚，芯片LM232的5号管脚接地，芯片LM232的1号管脚作为输出接芯片CC2530的P1.3。