[发明专利]一种爬梯助爬的工业机器人

权利要求书

1.一种爬梯助爬的工业机器人，包括爬梯本体，其特征在于，所述爬梯本体包括底板(1)、两个竖直板(2)和顶板(3)，且两个竖直板(2)分别焊接于底板(1)的顶部两侧，两个竖直板(2)的顶部与顶板(3)的底部相焊接，且两个竖直板(2)相互靠近的一侧焊接有多个脚踏板(4)，所述脚踏板(4)的外侧套设有套管(5)，且脚踏板(4)与套管(5)的内壁滑动连接，所述套管(5)的底部焊接有连接板(6)，且竖直板(2)的内部开设有移动槽(7)，所述移动槽(7)内滑动安装有移动块(8)，且底板(1)的顶部固定安装有两个对称设置的第一推杆电机(9)，所述第一推杆电机(9)位于竖直板(2)的一侧，且两个移动块(8)相互靠近的一侧设有安装固定机构，所述安装固定机构与第一推杆电机(9)相配合，且安装固定机构配合有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，所述安装固定机构包括支撑板(10)，且支撑板(10)焊接于两个移动块(8)相互靠近的一侧，所述第一推杆电机(9)的输出轴与相对应的移动块(8)相焊接，且支撑板(10)的顶部开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)的两侧内壁上均开设有第二凹槽(12)，且两个第二凹槽(12)相互远离的一侧内壁上均焊接有弹簧(13)，两个弹簧(13)相互靠近的一端均焊接有放置块(14)，且放置块(14)与第二凹槽(12)的内壁滑动连接，两个放置块(14)相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽(11)内并焊接有嵌入块(15)，所述嵌入块(15)的顶部延伸至支撑板(10)的上方，且两个嵌入块(15)相互靠近的一侧均开设有滑动孔(16)，所述滑动孔(16)内滑动安装有滑动杆(17)，且两个滑动杆(17)相互远离的顶部一侧均开设有脚踏槽(18)，所述滑动杆(17)与支撑板(10)的顶部滑动连接，且两个滑动杆(17)相互靠近的一端均焊接有固定块(19)，两个固定块(19)中的一个固定块(19)靠近另一个固定块(19)的一侧焊接有多个柱形块(20)，且另一个固定块(19)上开设有多个柱形槽(21)，多个柱形块(20)与多个柱形槽(21)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二推杆电机(24)，且支撑板(10)的一侧焊接有靠板(22)，所述靠板(22)靠近支撑板(10)的一侧开设有第一安装槽(23)，且第二推杆电机(24)安装于第一安装槽(23)内，所述第二推杆电机(24)的输出轴上焊接有推动板(25)，且推动板(25)远离靠板(22)的一侧开设有两个对称设置的第二安装槽(26)，所述第二安装槽(26)内安装有驱动电机(27)，且驱动电机(27)的输出轴上焊接有转轴(28)，所述转轴(28)的一端安装有按摩螺纹(30)，且推动板(25)远离靠板(22)的一侧焊接有多个按摩棒(29)。

4.根据权利要求2所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，两个放置块(14)对称设置，且放置块(14)的底部与第一凹槽(11)的底部内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，所述柱形块(20)的数量为三到五个，且三到五个柱形块(20)位于同一竖直轴线上。

6.根据权利要求2所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，多个柱形槽(21)的侧壁上均安装有密封圈，且多个柱形块(20)均与密封圈的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，所述支撑板(10)位于多个连接板(6)的下方，且连接板(6)与第一凹槽(11)相适配。

8.根据权利要求3所述的一种爬梯助爬的工业机器人，其特征在于，所述第二推杆电机(24)远离支撑板(10)的一侧焊接有安装板，且安装板靠近支撑板(10)的一侧四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第二推杆电机(24)通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第一安装槽(23)远离第一安装槽(23)开口的一侧内壁上。

9.一种爬梯助爬的工业机器人，包括爬梯本体，其特征在于，所述爬梯本体包括底板(1)、两个竖直板(2)和顶板(3)，且两个竖直板(2)分别焊接于底板(1)的顶部两侧，两个竖直板(2)的顶部与顶板(3)的底部相焊接，且两个竖直板(2)相互靠近的一侧焊接有多个脚踏板(4)，所述脚踏板(4)的外侧套设有套管(5)，且脚踏板(4)与套管(5)的内壁滑动连接，所述套管(5)的底部焊接有连接板(6)，且竖直板(2)的内部开设有移动槽(7)，所述移动槽(7)内滑动安装有移动块(8)，且底板(1)的顶部固定安装有两个对称设置的第一推杆电机(9)，所述第一推杆电机(9)位于竖直板(2)的一侧，且两个移动块(8)相互靠近的一侧设有安装固定机构，所述安装固定机构与第一推杆电机(9)相配合，且安装固定机构配合有驱动机构，所述安装固定机构包括支撑板(10)，且支撑板(10)焊接于两个移动块(8)相互靠近的一侧，所述第一推杆电机(9)的输出轴与相对应的移动块(8)相焊接，且支撑板(10)的顶部开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)的两侧内壁上均开设有第二凹槽(12)，且两个第二凹槽(12)相互远离的一侧内壁上均焊接有弹簧(13)，两个弹簧(13)相互靠近的一端均焊接有放置块(14)，且放置块(14)与第二凹槽(12)的内壁滑动连接，两个放置块(14)相互靠近的一侧均延伸至第一凹槽(11)内并焊接有嵌入块(15)，所述嵌入块(15)的顶部延伸至支撑板(10)的上方，且两个嵌入块(15)相互靠近的一侧均开设有滑动孔(16)，所述滑动孔(16)内滑动安装有滑动杆(17)，所述滑动孔(16)与所述滑动杆(17)之间设置有滑动套，且两个滑动杆(17)相互远离的顶部一侧均开设有脚踏槽(18)，所述滑动杆(17)与支撑板(10)的顶部滑动连接，且两个滑动杆(17)相互靠近的一端均焊接有固定块(19)，两个固定块(19)中的一个固定块(19)靠近另一个固定块(19)的一侧焊接有多个柱形块(20)，且另一个固定块(19)上开设有多个柱形槽(21)，多个柱形块(20)与多个柱形槽(21)一一对应设置，所述驱动机构包括第二推杆电机(24)，且支撑板(10)的一侧焊接有靠板(22)，所述靠板(22)靠近支撑板(10)的一侧开设有第一安装槽(23)，且第二推杆电机(24)安装于第一安装槽(23)内，所述第二推杆电机(24)的输出轴上焊接有推动板(25)，且推动板(25)远离靠板(22)的一侧开设有两个对称设置的第二安装槽(26)，所述第二安装槽(26)内安装有驱动电机(27)，且驱动电机(27)的输出轴上焊接有转轴(28)，所述转轴(28)的一端安装有按摩螺纹(30)，且推动板(25)远离靠板(22)的一侧焊接有多个按摩棒(29)，两个放置块(14)对称设置，且放置块(14)的底部与第一凹槽(11)的底部内壁滑动连接，所述柱形块(20)的数量为三到五个，且三到五个柱形块(20)位于同一竖直轴线上，多个柱形槽(21)的侧壁上均安装有密封圈，且多个柱形块(20)均与密封圈的内壁滑动连接，所述支撑板(10)位于多个连接板(6)的下方，且连接板(6)与第一凹槽(11)相适配，所述第二推杆电机(24)远离支撑板(10)的一侧焊接有安装板，且安装板靠近支撑板(10)的一侧四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第二推杆电机(24)通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第一安装槽(23)远离第一安装槽(23)开口的一侧内壁上。