[发明专利]一种生产线物料自动搬运小车的调度方法

权利要求书

1.一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述搬运小车具有控制模块、驱动模块、导航模块、GPS模块、通信模块和显示模块；

该方法包括步骤：

（1）搬运小车通过通信模块分别与任务部署服务器交互，且各搬运小车在不执行任务时处于休眠状态；

（2）工作人员向任务部署服务器上传搬运任务，搬运任务包括：物品所在地、目的地、物品种类和物品数量；任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；

（3）任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；

（4）小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号，并将车轮驱动信号下发至驱动模块，驱动模块根据车轮驱动信号驱动各车轮转动，实现小车的转向、前进和后退动作。

2.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，当搬运小车在预设置的时间段内未接收到任务部署服务器下发的任务，则该小车重新进入休眠状态。

3.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述驱动模块包括四个驱动电机，分别为左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机，各驱动电机分别用于驱动对应的车轮。

4.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述搬运小车上还设置有蓄电池，蓄电池用于给搬运小车供电。