[发明专利]一种百叶车自动运输的方法

权利要求书

1.一种百叶车自动运输的方法，其特征在于，所述百叶车包括：翻转电机、压力传感器、触发器、主控模块、导航模块、GPS模块、通信模块、行走模块；压力传感器设置在叶车的每一个叶板上，各压力传感器分别连接一个触发器，各触发器与主控模块相连；导航模块、GPS模块、行走模块和通信模块分别与主控模块相连；

该方法包括步骤：

（1）百叶车通过通信模块与远程任务部署终端交互，获取运输的起始地和目的地；

（2）百叶车首先通过GPS模块获取自身位置，并将自身位置上传主控模块，主控模块将起始地地址和自身位置转发给导航模块，导航模块根据接收到的数据生成导航数据后反馈给主控模块，主控模块根据导航数据驱动行走模块行走至起始地；

（3）每当一个叶板上放置轮胎面时，压力传感器将压力转化为电压并上传至对应的触发器，触发器在电压作用下输出一个高位电压脉冲至主控模块；

（4）主控模块通过内置的计数器计算高位脉冲的数量，且每接收到一次高位脉冲，则向翻转电机下发翻转指令，翻转电机根据翻转指令驱动叶板翻转一定角度；

（5）主控模块内预先保存有该百叶车的叶板总数量，当接收到的脉冲数量与百叶车的叶板总数量相等时，主控模块停止向翻转电机下发翻转指令，并将目的地地址发送给导航模块；导航模块根据目的地地址重新生成导航数据并发送给主控模块，主控模块根据导航数据驱动行走模块行走至目的地。

2.根据权利要求1所述的一种百叶车自动运输的方法，其特征在于，还包括显示器，显示器与主控模块相连，将技术模块所计的数显示出来。

3.根据权利要求1所述的一种百叶车自动运输的方法，其特征在于，所述叶板为双层板结构，所述压力传感器设置在双层板之间。

4.根据权利要求1所述的一种百叶车自动计数方法，其特征在于，还包括声音提示器，所述声音提示器与主控模块相连，声音提示器的触发码即为主控模块内计数器计满时的输出码；当声音提示器收到触发码时，发出声音，提示操作者该百叶车已满。

5.根据权利要求1所述的一种百叶车自动计数方法，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块。