[发明专利]洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机

权利要求书

1.一种洗涤模式的确定方法，其特征在于，包括：

采集洗碗机内洗涤对象的初始图像，其中，所述初始图像用于显示以下内容至少之一：所述洗涤对象在所述洗碗机内的摆放位置信息、所述洗涤对象的外形信息、所述洗涤对象的数量信息、所述洗涤对象的残留物信息；

对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的洗涤模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的所述洗涤模式包括：

对所述初始图像进行预处理，得到修正后的目标二值图像；

对所述目标二值图像进行特征提取，获取特征信息；

通过所述特征信息从预设图片特征库中选取所述洗涤模式，其中，所述预设图片特征库用于记录在经过深度学习后每类初始图像分别对应的洗涤模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述初始图像进行预处理，得到所述修正后的目标二值图像包括：

对所述初始图像进行图像增强处理，得到增强处理后图像；

对所述增强处理后图像进行图像去噪处理，得到去噪处理后图像；

对所述去噪处理后图像进行图像分割处理，得到分割处理后图像；

对所述分割处理后图像进行距离变换处理，得到灰度级图像；

对所述灰度级图像进行图像修正处理，得到所述修正后的目标二值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的所述洗涤模式之后，还包括：

按照所述洗涤模式对所述洗涤对象进行清洗；

采集所述洗涤对象的洗涤结果图像；

如果根据所述洗涤结果图像确定所述洗涤对象上存在部分残留物尚未清洗完毕，则重新启动所述洗涤模式或者对所述洗涤模式进行调整，直至将所述部分残留物清洗完毕。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的所述洗涤模式之后，还包括：

向与所述洗碗机绑定的终端发送通知消息，其中，所述通知消息用于告知所述部分残留物的清洗难度和/或根据所述部分残留物所在位置的出现次数统计结果通知用户在下一次使用所述洗碗机时调整所述洗涤对象的摆放位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的所述洗涤模式之后，还包括：

在预设周期内统计所述洗涤模式的使用次数；

当所述使用次数超过预设阈值时，在后续启动洗碗机的过程中优先选用所述洗涤模式。

7.一种洗涤模式的确定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集洗碗机内洗涤对象的初始图像，其中，所述初始图像用于显示以下内容至少之一：所述洗涤对象在所述洗碗机内的摆放位置信息、所述洗涤对象的外形信息、所述洗涤对象的数量信息、所述洗涤对象的残留物信息；

确定模块，用于对所述初始图像进行识别，确定与所述初始图像对应的洗涤模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

处理单元，用于对所述初始图像进行预处理，得到修正后的目标二值图像；

提取单元，用于对所述目标二值图像进行特征提取，获取特征信息；

确定单元，用于通过所述特征信息从预设图片特征库中选取所述洗涤模式，其中，所述预设图片特征库用于记录在经过深度学习后每类初始图像分别对应的洗涤模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于对所述初始图像进行图像增强处理，得到增强处理后图像；

第二处理子单元，用于对所述增强处理后图像进行图像去噪处理，得到去噪处理后图像；

第三处理子单元，用于对所述去噪处理后图像进行图像分割处理，得到分割处理后图像；

第四处理子单元，用于对所述分割处理后图像进行距离变换处理，得到灰度级图像；

第五处理子单元，用于对所述灰度级图像进行图像修正处理，得到所述修正后的目标二值图像。