[发明专利]板材转运系统

说明书

技术领域

本发明属于原材料传送技术领域，尤其涉及一种板材转运系统。

背景技术

板材是重要的生产原材料，例如不锈钢板、玻璃等，已得到大规模使用，在板材加工行业，由于板材的面积越来越大，重量越来越高，生产效率越来越高，需要对批量采购的板材进行高效的传送，现有的板材传送多数是采用人工或者复杂的设备，例如机械臂，传送效率低，严重影响下一步板材的切割等工序的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材转运系统，能高效的传送板材至下一步工序。

为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种板材转运系统，所述板材在存放处所在的平面与输送平台之间设有夹角，所述板材转运系统包括翻转组件和传送组件，所述翻转组件与所述输送平台之间通过转轴转动连接，所述翻转组件设有吸盘，所述吸盘用于吸附所述板材，通过所述翻转组件以所述转轴为中心的翻转将所述板材从所述存放处转移至所述传送组件；所述传送组件包括支架，设于所述支架上的多个传送轮和多个阵列排列的升降件，所述多个传送轮形成支撑面，用于支撑所述板材，所述支撑面所在的平面位于所述输送平台的下方，所述多个传送轮之间有空隙，所述升降件设于所述多个传送轮之间的所述空隙之内，所述升降件连接至所述支架且相对所述支架升降，用于将所述输送平台上的所述板材移动至所述传送轮上。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述输送平台包括滑轨，所述翻转组件滑动连接至所述滑轨，以实现所述翻转组件在所述输送平台上移动至所述传送组件。

结合第一方面及第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述翻转组件包括翻转驱动件、固设于所述翻转驱动件上的连接杆和设于所述连接杆上的多个支撑杆，所述吸盘设于所述多个支撑杆上，所述连接杆设于所述输送平台上，所述翻转驱动件用于驱动所述连接杆转动，以带动所述多个支撑杆翻转。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述翻转驱动件至少为一个且滑动连接至所述滑轨上，所述连接杆通过所述翻转驱动件连接至所述滑轨。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述多个支撑杆的一端固设在所述连接杆上，且等距离间隔分布，所述吸盘在所述多个支撑杆上阵列排列。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述吸盘与所述支撑杆之间固设有支撑件，所述支撑件与所述吸盘一一对应设置。

结合第一方面及第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述翻转驱动件为伺服电机。

在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述支架包括相对设置的两个支撑板和连接至所述两个支撑板下部的连接板，所述两个支撑板上部连接有多个转动杆，所述传动轮阵列排布在所述多个转动杆上，所述多个转动杆带动所述传动轮转动。

结合第一方面及第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述传动轮相对于所述转动杆周向活动连接，用于实现所述转动杆和所述传动轮转动不同步。

结合第一方面及第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述升降件包括一端连接在所述连接板上的升降驱动件，所述升降驱动件另一端连接至升降板，所述升降板在所述两个支撑板之间升降运动，所述升降板上设多个预定长度的细杆，所述升降板带动所述多个细杆在所述传动轮的空隙之间升降。

结合第一方面及第一方面的第九种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述细棒与所述板材接触一端设有柔性防滑材料。

结合第一方面及第一方面的第九种或第十种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述升降驱动件为液压或气压驱动。

在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述翻转组件上设有传感器，所述传感器感应所述翻转组件与所述存放处的所述板材的距离，当达到预定距离时，所述吸盘紧固吸附所述板材。

本发明的有益效果：

本发明提供的板材转运系统，通过翻转组件将板材吸附并翻转至传送组件，传送组件的升降件升降将板材转移到传送组件的传送轮所在的平面上，并通过传送轮的转动将板材移动至下一工序，本发明的转运系统结构简单，转运速度快，相对于现有技术的复杂的设备提高了传送效率。

附图说明