[发明专利]ARAIM聚类分布改进有效

申请号：	201710850942.2	申请日：	2017-09-20
公开（公告）号：	CN107861137B	公开（公告）日：	2022-12-06
发明（设计）人：	J.斯卡利基;M.奥雷加斯;J.拉萨卡;M.弗莱格	申请（专利权）人：	霍尼韦尔国际公司
主分类号：	G01S19/37	分类号：	G01S19/37
代理公司：	中国专利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	孙鹏;陈岚
地址：	美国新***	国省代码：	暂无信息
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	araim 分布改进
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种全球导航卫星系统GNSS接收机（102），包括：

至少一个处理设备（104），其配置成：

将鉴于GNSS接收机（102）的GNSS卫星（110）分组到GNSS卫星的第一分布的多个子集中，其中每个GNSS卫星（110）被包括在所述多个子集中的至多一个子集中，其中所述多个子集中的每个子集包括至少一个GNSS卫星（110）和少于全部的GNSS卫星（110），其中至少一个子集包括多于一个GNSS卫星（110）；

将GNSS卫星的第一分布存储在存储器（106）中作为GNSS卫星的初级分布；

使用GNSS卫星的所述初级分布来计算第一多个导航子解；

基于所述第一多个导航子解来计算保护水平；

确定是否需要鉴于GNSS接收机的GNSS卫星的新分布；

当不需要鉴于GNSS接收机（102）的GNSS卫星的新分布时，所述至少一个处理设备（104）被进一步配置成：

加载GNSS卫星的所述初级分布；

从GNSS卫星的初级分布生成GNSS卫星的改进的分布；

使用GNSS卫星的改进的分布来计算第二多个导航子解；

基于使用GNSS卫星的改进的分布计算的第二多个导航子解来重新计算保护水平；以及

将GNSS卫星的改进的分布存储在存储器中作为GNSS卫星的初级分布。

2.如权利要求1所述的GNSS接收机（102），其中所述至少一个处理设备（104）配置成通过将分布改进算法的一个或多个迭代应用到卫星的所述初级分布来从GNSS卫星的初级分布生成GNSS卫星的改进的分布，其中对于所述分布改进算法的一个迭代，至少一个处理设备（104）配置成：

交换来自GNSS卫星的所述初级分布的所述多个子集中的第一子集的第一GNSS卫星与来自GNSS卫星的所述初级分布的所述多个子集中的第二子集的第二GNSS卫星，其中第一卫星和第二卫星来自GNSS卫星的同一星座，其中GNSS卫星的所述初级分布的所述多个子集中的第一子集被用来计算具有所述第一多个导航子解的最差协方差矩阵的第一子解。

3.一种用于全球导航卫星系统GNSS卫星子集选择的方法（500），所述方法包括：

将鉴于GNSS接收机的GNSS卫星分组到GNSS卫星的第一分布的多个子集中（502），其中每个GNSS卫星被包括在所述多个子集中的至多一个子集中，其中所述多个子集中的每个子集包括至少一个GNSS卫星和少于全部的GNSS卫星，其中至少一个子集包括多于一个GNSS卫星；

将GNSS卫星的第一分布存储在存储器中作为GNSS卫星的初级分布（504）；

使用GNSS卫星的所述初级分布来计算第一多个导航子解；

基于所述第一多个导航子解来计算保护水平（508）；

确定是否需要鉴于所述GNSS接收机的GNSS卫星的新分布（510）；

当不需要鉴于GNSS接收机的GNSS卫星的新分布时，所述方法还包括：

加载GNSS卫星的所述初级分布（512）；

从GNSS卫星的所述初级分布生成GNSS卫星的改进的分布（514）；

使用GNSS卫星的改进的分布来计算第二多个导航子解；

基于使用GNSS卫星的改进的分布计算的所述第二多个导航子解来重新计算保护水平；以及

将GNSS卫星的改进的分布存储在存储器中作为GNSS卫星的初级分布。