[发明专利]一种简易自动换梭芯装置及缝纫设备

权利要求书

1.一种简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、可移动地安装于基板(1)的固定座(2)、可转动地安装于基板(1)的梭壳盘(3)、以及安装在固定座(2)上的梭壳抓取机构，所述梭壳盘(3)上放置有多个第一梭壳(81)和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，其特征在于：还包括安装于基板(1)的第一驱动源(4)和第一传动机构，所述第一驱动源(4)通过第一传动机构分别与固定座(2)和梭壳盘(3)相连接，用于驱动固定座(2)在缝纫机的旋梭(13)和梭壳盘(3)之间移动、以及驱动梭壳盘(3)转动；所述梭壳抓取机构包括第二驱动源(5)、第二传动机构和拉钩(74)，所述第二驱动源(5)通过第二传动机构与拉钩(74)相连接，用于驱动拉钩(74)动作；所述第一传动机构包括连接至固定座(2)的固定座驱动单元、以及连接至梭壳盘(3)的梭壳盘驱动单元，所述固定座驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第一齿轮(61)、与第一齿轮(61)相啮合的第二齿轮(62)、与第二齿轮(62)相固定的驱动牙叉(63)、开设在驱动牙叉(63)中的驱动滑槽(64)、与驱动滑槽(64)相配合的驱动滑块(65)、开设在基板(1)上的轨道槽(101)、以及可转动地穿设在轨道槽(101)中的牙叉连接柱(66)，所述驱动滑块(65)和固定座(2)分别固定在牙叉连接柱(66)的两端，所述轨道槽(101)的两端分别朝向旋梭(13)和梭壳盘(3)。

2.根据权利要求1所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述基板(1)上安装有两个限位传感器(10)，两个限位传感器(10)分别位于轨道槽(101)的两端处。

3.根据权利要求1所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第三齿轮(67)、与第三齿轮(67)相啮合的第四齿轮(68)、可转动地安装在基板(1)中的梭壳盘固定轴(69)、可转动地安装在第四齿轮(68)上且具有摆动支点的驱动棘爪(610)、以及由驱动棘爪(610)驱动转动的棘轮(612)，所述棘轮(612)和梭壳盘(3)分别固定在梭壳盘固定轴(69)的两端；所述第四齿轮(68)可转动地安装在梭壳盘固定轴(69)上；所述驱动棘爪(610)远离棘轮(612)的一端与第四齿轮(68)之间设有第一拉簧(614)。

4.根据权利要求3所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘驱动单元还包括可转动地安装在基板(1)上且具有摆动支点的止动棘爪(615)，所述止动棘爪(615)的一端与棘轮(612)相配合，止动棘爪(615)远离棘轮(612)的另一端与基板(1)之间设有第二拉簧(616)。

5.根据权利要求3所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘(3)包括通过磁铁可拆卸连接的基座盘(31)和安装套筒(32)，所述基座盘(31)固定在梭壳盘固定轴(69)上，所述安装套筒(32)的外周面上设有多个周向均布的梭壳安装位(33)，每个梭壳安装位(33)处都固设有沿安装套筒(32)的径向延伸的梭壳立柱(34)，每根梭壳立柱(34)远离安装套筒(32)的一端处设有一圈卡槽(341)，该卡槽(341)用于和第一梭壳(81)上的勾爪(83)卡合。

6.根据权利要求5所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘(3)还包括设在安装套筒(32)背向基座盘(31)的一端、且固定于安装套筒(32)的限位盘(35)，所述限位盘(35)的外周在每个梭壳安装位(33)处开设有限位槽(351)，该限位槽(351)用于收容第一梭壳(81)上勾爪(83)的外端。

7.根据权利要求1所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述第二传动机构包括固定在固定座(2)上的梭壳爪(71)、可转动地安装在梭壳爪(71)中的驱动转轴(72)、以及固定在驱动转轴(72)一端的驱动曲柄(73)，所述拉钩(74)固定在驱动转轴(72)的另一端，所述驱动曲柄(73)由第二驱动源(5)驱动摆动。

8.根据权利要求7所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：当所述第二驱动源(5)动作后，所述拉钩(74)的摆动行程为58°～60°。