[发明专利]机器人互动方法和设备

权利要求书

1.一种机器人互动方法，应用于机器人中，其特征在于，包括：

采集反映互动输出行为的待处理数据；

确定与所述待处理数据对应的机器人互动输出信息；

控制机器人执行所述机器人互动输出信息以模仿所述互动输出行为；

响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与所述机器人互动输出信息对应的互动触发信息；

对应存储所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理数据包括如下至少一种：深度图像、彩色图像、互动语音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述待处理数据中包括所述彩色图像，则所述确定与所述待处理数据对应的机器人互动输出信息，包括：

对所述彩色图像进行人脸表情识别；

从预设表情库中确定与识别出的人脸表情对应的表情对象，所述机器人互动输出信息中包括所述表情对象。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述待处理数据中包括所述深度图像，则所述确定与所述待处理数据对应的机器人互动输出信息，包括：

对所述深度图像进行骨骼识别，以获得人体关节姿态信息；

确定与所述人体关节姿态信息对应的机器人关节姿态信息，所述机器人互动输出信息中包括所述机器人关节姿态信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集交互者的待处理互动触发信息；

若所述待处理互动触发信息与所述互动触发信息匹配，则控制所述机器人执行所述机器人互动输出信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对应存储所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息，包括：

将所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息对应存储至服务器中，以使所述服务器将与所述互动触发信息对应的互动选项更新到所述机器人对应的客户端中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收根据所述互动选项触发的播放指令；

从所述服务器中获取与所述互动触发信息对应的所述机器人互动输出信息；

控制所述机器人执行所述机器人互动输出信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收根据所述互动选项触发的分享指令，所述分享指令中包括分享对象标识；

通过所述服务器将所述互动触发信息和所述机器人互动输出信息发送至所述分享对象标识对应的客户端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人互动方法。

10.一种机器人互动方法，应用于客户端中，其特征在于，包括：

在互动列表中添加服务器发送的与互动触发信息对应的互动选项；所述互动选项是所述服务器在对应存储所述互动触发信息和机器人互动输出信息后生成的；所述机器人通过如下方式获取所述互动触发信息和机器人互动输出信息：采集反映互动输出行为的待处理数据，确定与所述待处理数据对应的所述机器人互动输出信息，控制机器人执行所述机器人互动输出信息以模仿所述互动输出行为，响应于在模仿成功时触发的结束模仿指令，采集与所述机器人互动输出信息对应的所述互动触发信息，所述互动触发信息用于触发所述机器人执行所述机器人互动输出信息；

响应于用户根据所述互动选项触发的播放操作，向所述机器人发送播放指令，所述播放指令中包括所述互动触发信息，以使所述机器人从所述服务器中获取并执行所述机器人互动输出信息。