[发明专利]一种塑料桶抓取方法

权利要求书

1.一种塑料桶抓取方法，采用的抓取机构包括抓取架(20),其特征在于：所述抓取架(20)的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸(21)，抓取提升气缸(21)的推杆的端部竖直向下穿过抓取架(20)的顶板并固定有抓取板(22)，抓取板(22)的两侧固定有抓取连接板(23)，抓取连接板(23)的外侧壁上固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆端部穿过抓取连接板(23)并固定有弧形块(25)；

所述抓取架(20)的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸(26)，移动气缸(26)的推杆上固定有移动架(27)，移动架(27)在抓取架(20)的顶板上，移动架(27)的底面铰接有转动轴(272)，转动轴(272)插套在抓取架(20)的顶板上具有的长形通槽(201)中，转动轴(272)的下端向下伸出抓取架(20)的顶板并固定有收集架(28)；

所述收集架(28)的底板的底面固定有传动齿轮(281)，抓取架(20)的顶板底面固定有传动电机架(29)，传动电机(291)固定在传动电机架(29)上，传动电机(291)的输出轴上固定有驱动齿轮(292)，驱动齿轮(292)与传动齿轮(281)相啮合，传动电机(291)处于收集架(28)的右方；

所述移动架(27)的底面固定有滑动块(271)，滑动块(271)压靠在抓取架(20)的顶板上；

所述弧形块(25)的内弧形壁面上固定有弹性层(251)；

所述长形通槽(201)的内侧壁上固定有导向耐磨层(203)；

所述收集架(28)的底板右端固定有挡板(282)，挡板(282)的右壁面上固定有卸料气缸(283)，卸料气缸(283)的推杆穿过挡板(282)并固定有卸料推块(284)；该方法具体步骤如下：将塑料桶体放置在输送带上，当塑料桶体移动到弧形块(25)的下方时，输送带停止运行，抓取气缸(24)的推杆向下延伸，将两个弧形块(25)处于塑料桶体两侧，通过抓取气缸(24)的推杆推动，使得塑料桶体夹持在两个弧形块(25)之间，然后，抓取气缸(24)提升，而移动气缸(26)的推杆向左移动，使得收集架(28)向左移动，将塑料桶体处于收集架(28)中的底板上，抓取气缸(24)的推杆回缩，塑料桶体(200)放置在收集架(28)的底板上，然后，移动气缸(26)的推杆回缩，使得收集架(28)向右移动，使得驱动齿轮(292)与传动齿轮(281)相啮合，在移动气缸(26)的推杆未进行推动时，驱动齿轮(292)与传动齿轮(281)一直处于啮合状态，而且传动电机(291)为伺服电机，其未运行时，驱动齿轮(292)是不会转动的，通过传动电机(291)的驱动齿轮(292)运行，带动传动齿轮(281)转动，使得收集架(28)转动，转动90°角即可，然后，通过卸料气缸(283)的卸料推块(284)推动塑料桶体，使得塑料桶体移动到与收集架(28)的底板相持平的输送带上进行转换输送。