[发明专利]一种电力电缆隧道三维全景监测系统和方法

权利要求书

1.一种电力电缆隧道三维全景监测系统，其特征在于，包括：

场景构建模块、相机构建模块、渲染器模块；其中所述场景构建模块用于构建隧道的模型以生成场景；其中所述相机构建模块用于将场景中的物体模拟为规则几何体形状后通过正交投影相机和/或透视投影相机投射到场景构建模块构建的场景中；其中所述渲染器模块用于对场景构建模块和相机构建模块构建的场景和物体进行渲染以得到最终画面。

2.根据权利要求1所述的电力电缆隧道三维全景监测系统，其特征在于，所述系统还包括：光影投影模块；所述光影投影模块包括环境光、平行光和点光源，用于在场景和物体上营造出光影效果；所述光影投影模块执行以下操作以生成光投影：开启渲染器的地图阴影，然后启用光线的投影，最后设置好生成投影的模型和接收阴影的模型。

3.根据权利要求1所述的电力电缆隧道三维全景监测系统，其特征在于，所述系统还包括：纹理贴图模块；所述纹理贴图模块用于利用预设的三维模型的图片在模型表面进行贴图。

4.根据权利要求1所述的电力电缆隧道三维全景监测系统，其特征在于，所述系统还包括：方位控制模块；所述方位控制模块用于在场景中生成第一视角的移动相机，以根据使用者对于相机的移动速度和视角变化，将对应位置的场景和物体进行显示。

5.根据权利要求1所述的电力电缆隧道三维全景监测系统，其特征在于，所述系统还包括：所述系统还包括对象拾取模块，用于通过光线拾取场景中的物体，所述对象拾取模块执行以下操作：接收使用者输入的位置信息，以判断对应位置的光线是否与场景中制定的物体集合相交，如果是则触发该光线上绑定的事件。

6.一种电力电缆隧道三维全景监测方法，其特征在于，包括：

构建隧道的模型以生成场景；

将场景中的物体模拟为规则几何体形状后通过正交投影相机或透视投影相机投射到场景构建模块构建的场景中；

对场景构建模块和相机构建模块构建的场景和物体进行渲染以得到最终画面。

7.根据权利要求6所述的电力电缆隧道三维全景监测方法，其特征在于，还包括：

利用环境光、平行光或者点光源在场景和物体上营造出光影效果；

开启渲染器的地图阴影，然后启用光线的投影，再把模型设置为生成投影，最后把模型设置为接收阴影以生成投影。

8.根据权利要求6所述的电力电缆隧道三维全景监测方法，其特征在于，还包括：利用预设的三维模型的图片在模型表面进行贴图。

9.根据权利要求6所述的电力电缆隧道三维全景监测方法，其特征在于，还包括：在场景中生成第一视角的移动相机，以根据使用者对于相机的移动速度和视角变化，将对应位置的场景和物体进行显示。

10.根据权利要求6所述的电力电缆隧道三维全景监测方法，其特征在于，还包括：通过光线拾取场景中的物体，所述对象拾取模块执行以下操作：接收使用者输入的位置信息，以判断对应位置的光线是否与场景中制定的物体集合相交，如果是则触发该光线上绑定的事件。