[发明专利]一种具有报警功能的微动平台在审
申请号: | 201710851515.6 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107520826A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 钟博文;孙立宁;王振华 | 申请(专利权)人: | 苏州迈客荣自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14;H02N2/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 杨慧林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 报警 功能 微动 平台 | ||
技术领域
本发明涉及先进制造中的微操作技术领域,更具体地,涉及一种具有报警功能的微动平台。
背景技术
近年来,随着科学技术和工业技术的不断进步,微电子制造、超精密机械制造、微机器人操作、精密测量光学仪器及生物医学操作等领域飞速发展,迫切需要能够在纳米级精度上进行定位和操作的系统和装备。在这些领域中,具有纳米精度的微动平台是其核心部件,其研究倍受国内外学者的青睐。传统的机械结构,如电机、齿轮、铰链等由于受到装配及运动间隙、摩擦、阻尼等因素的影响,无法达到纳米精度,而以压电陶瓷作为驱动器,广泛应用于具有纳米精度的微动平台。
目前基于放大机构的微动平台具有传动不精密、误差大、由于存在摩擦阻力导致工作效率不高,并且在被损坏的情况下继续工作,对传动精度由极大的影响。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种精度高的具有报警功能的微动平台。
本发明的一种具有报警功能的微动平台,包括一矩形基座和设于所述基座内的运动平台,所述基座上设有两相互垂直的矩形凹槽,所述矩形凹槽内分别设有第一压电陶瓷驱动器与第二压电陶瓷驱动器,所述第一压电陶瓷驱动器与所述第二压电陶瓷驱动器的两端分别设有半球形的推力球,所述第一压电陶瓷驱动器与所述第二压电陶瓷驱动器的其中一端抵持于一弹簧的端部,所述弹簧的另一端抵持一位移放大机构,所述位移放大机构包括一三角形推板和设于所述三角形推板上的直角梯形板,所述三角形推板的斜边与所述直角梯形板的斜边滑动连接,所述运动平台上设有位于所述直角梯形板上底与下底处的挡板,所述挡板上设有燕尾槽,所述直角梯形板上底与下底上设有与所述挡板上的燕尾槽相配合的燕尾块,所述挡板的底部设有一锁止销,所述锁止销由一微型电机驱动,所述挡板的底部还设有用于监测直角梯形板的直角斜边位置的感应器,所述感应器与所述微型电机信号连接,所述运动平台还设有蜂鸣器,所述蜂鸣器与所述感应器信号连接。
进一步的,所述第一压电陶瓷驱动器与所述第二压电陶瓷驱动器的另一端通过螺钉固定。
进一步的,所述弹簧的内径小于所述推力球的外径。
进一步的,所述直角梯形板的上底的尺寸小于下底的尺寸,所述弹簧抵持于所述三角形推板的一直角边,所述三角形推板的另一直角边与所述直角梯形板的上底设于同一侧。
进一步的,所述推力球为橡胶片。
进一步的,被所述弹簧抵持的三角形推板的直角边小于所述直角梯形板的上底与下底之间的距离。
进一步的,所述基座上还设有压电陶瓷信号线出口,所述基座上端设有微动平台端盖,微动平台端盖通过螺栓与基座连接。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
本申请的具有报警功能的微动平台采用压电陶瓷驱动器驱动,精密度更高,直角梯形板在挡板上移动通过设置燕尾块与燕尾槽使移动的导向性更好。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明具有报警功能的微动平台的结构示意图;
图2是本发明具有报警功能的微动平台的挡板的俯视图;
图3是本发明夹具有报警功能的微动平台直角梯形板的俯视图。
其中:
2是基座、4是运动平台、6是凹槽、8是第一压电陶瓷驱动器、10是第二压电陶瓷驱动器、12是推力球、14是弹簧、16是三角形推板、18是直角梯形板、1801是燕尾块、20是挡板、2001是燕尾槽、22是锁止销、24是微型电机、26是蜂鸣器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
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