[发明专利]平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法

权利要求书

1.一种平行光管(1)，包括：

筒体(11)；

光源(12)，所述光源(12)位于所述筒体(11)的一端；

透镜(13)，所述透镜(13)与所述光源(12)相对设置，且所述透镜(13)位于所述筒体(11)的另一端；其特征在于：

沿所述筒体(11)轴向，在所述光源(12)和所述透镜(13)之间设有至少两个标板(14)；

所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向相互平行且间隔设置，且所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向的投影相互邻接设置，或者，所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向相互平行且间隔设置，且所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向的投影相互间隔设置。

2.根据权利要求1所述的平行光管，其特征在于，所述标板(14)为扇形板。

3.根据权利要求1所述的平行光管，其特征在于，所述筒体(11)中有八个标板(14)。

4.一种采用权利要求1-3之一所述的平行光管的标靶单元，其特征在于，包括：

平行光管(1)；

支承件(2)，用于安装所述平行光管(1)；

驱动装置(3)，用于驱动所述支承件(2)转动。

5.根据权利要求4所述的标靶单元，其特征在于，所述支承件(2)与所述平行光管(1)相配合地滑动连接；

所述驱动装置与所述支承件带传动或齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的标靶单元，其特征在于，所述平行光管(1)的筒体(11)上设有第一轨道(111)，所述支承件(2)设有第二轨道(21)上，以及与所述第一轨道(111)和所述第二轨道(21)连接的滑动件(4)。

7.一种采用权利要求4-6之一所述的标靶单元的检测方法，包括：

S01.将待确定光轴倾斜角度的测试模组放置于标靶单元下方；

S02.采集第一图像，在所述第一图像中获取第一组感兴趣区域；

S03.计算第一组感兴趣区域的空间频率响应值，得到第一组点位数据；

S04.调节平行光管(1)的位置，采集第二图像，在所述第二图像中获取第二组感兴趣区域；

S05.计算第二组感兴趣区域的空间频率响应值，得到第二组点位数据；

S06.通过第一组点位数据和第二组点位数据拟合出离焦曲线；

S07.通过离焦曲线计算出测试模组的光轴倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述标靶单元至少为五个，其中，四个标靶单元位于矩形或正四边形的四个顶点位置，一个标靶单元位于矩形或正四边形对角线交点的正上方。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，待确定光轴倾斜角度的测试模组与每个所述平行光管(1)的距离均保持一致。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，在第一图像、第二图像中分别生成与各所述标靶单元相对应的考察区域，其中一个考察区域位于中间位置，其余考察区域位于边缘位置；

通过第一组点位数据和第二组点位数据拟合出的离焦曲线与所述考察区域相对应。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，通过与边缘位置的各考察区域相对应的离焦曲线之间的波峰位置差计算得出测试模组的光轴倾斜角度。

12.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，将待确定光轴倾斜角度的测试模组放置于标靶单元下方后，还需要调整标靶单元相对测试模组的视场角。

13.根据权利要求12所述的检测方法，其特征在于，所述视场角的范围满足70°-220°。