[发明专利]一种能够节省加工空间的光纤头组装机

权利要求书

1.一种能够节省加工空间的光纤头组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘机构（3），所述的转盘机构（3）包括设置在机架（1）上的装配转盘安装座（21），所述的装配转盘安装座（21）上安装有同心的装配转盘（22）和装配固定盘（23），所述的装配转盘（22）配合有装配转盘电机（24），所述的装配转盘的外部沿环形均匀的设置有装配载具（25），所述的装配固定盘（23）上沿逆时针方向依次设置有与装配载具（25）配合的底座取放机械手（26）、弹簧夹取器（27）、插芯取放机械手（28）、外壳取放机械手（29）和封盖取放机械手（32），且它们分别于机架（1）上设置的底座放料装置（4）、弹簧上料装置（5）、插芯放料装置（6）、外壳放料装置（7）和封盖放料装置（9），且机架（1）上位于封盖放料装置（9）逆时针方向的部位还设置有与装配转盘（22）上的装配载具（25）配合的下料装置（10），所述的底座放料装置（4）、弹簧上料装置（5）、插芯放料装置（6）、外壳放料装置（7）、封盖放料装置（9）、下料装置（10）、装配转盘电机（24）、底座取放机械手（26）、弹簧夹取器（27）、插芯取放机械手（27）、外壳取放机械手（29）和封盖取放机械手（32）连接到配电控制箱（2），所述的装配固定盘（23）位于装配外壳取放机械手（29）与封盖取放机械手（32）之间的部位设置有与装配载具（25）上的产品配合的外壳定位装置（30），所述的外壳定位装置（30）包括设置在装配固定盘（25）上的外壳定位座（91），所述的外壳定位座（91）的下方设置有径向走向的外壳定位气缸（92），且外壳定位气缸（92）的外侧推杆头连接有与装配载具（25）上的产品配合的外侧定位推杆（93）、内侧推杆头连接有与装配载具（25）上的产品的外壳（13）内侧方槽配合的内侧定位插块（94），所述的外壳定位气缸（92）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够节省加工空间的光纤头组装机，其特征在于，所述的底座放料装置（4）、插芯放料装置（6）、外壳放料装置（7）和封盖放料装置（9）均包括设置在机架（1）上且相互配合的送料振动盘（33）和送料滑槽（34），所述的送料滑槽（34）的末端配合有送料接料座（35），所述的送料接料座（35）与机架（1）上设置的送料接料气缸（36）配合，所述的底座取放机械手（26）、插芯取放机械手（28）、外壳取放机械手（29）和封盖取放机械手（32）均包括设置在装配固定盘（23）上的取放径向活动气缸（37），所述的取放径向活动气缸（37）连接有取放升降气缸（38），所述的取放升降气缸（38）的下部连接有与送料接料座（35）和装配载具（25）配合的取放器（39），所述的送料振动盘（33）、送料接料气缸（36）、取放径向活动气缸（37）、取放升降气缸（38）和夹取器（39）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种能够节省加工空间的光纤头组装机，其特征在于，所述的装配固定盘（23）位于外壳定位装置（30）与封盖取放机械手（32）之间的部位设置有与装配载具（25）上的产品配合的插芯压紧装置（31），所述的插芯压紧装置（31）包括设置在装配固定盘（23）上的插芯压紧气缸（97），所述的插芯压紧气缸（97）连接有与装配载具（25）上的产品外壳内的插芯配合的插芯压紧杆（98），所述的封盖取放机械手（32）下部的装配固定盘（23）设置有与此工位的装配载具（25）上的产品配合的封盖固定夹持器（96），所述的封盖固定夹持器（96）和插芯压紧气缸（97）连接到配电控制箱（2）。