[发明专利]一种激光雷达光路系统

说明书

技术领域

本发明涉及激光雷达测距技术领域，具体涉及一种激光雷达光路系统。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。

目前，激光雷达在工作时，主要通过激光雷达内部设置的激光发射部件，将激光信号发射到目标物体上面，并通过设置的激光接收部件接收目标物体反射回来的激光反射信号，并通过记录激光发射以及激光接收时的时间点，来获取两者时间的时间差，并通过光速，计算目标物体的距离，从而实现激光测距的功能，而目前为了提高激光雷达的测距范围，通常会设置多路激光雷达进行扫描，但是，现有的多路激光雷达，每一路的激光发射部件以及激光接收部件都设置有单独的发射板以及接收板，一个发射板上的激光发射部件发射的激光信号由一个对应的接收板上设置激光接收部件接收，并进行距离计算。

但是，现有的多线激光雷达，由于每路的激光发射部件和激光接收部件都有单独发射板和接收板，光学调试过程相邻路容易互相干扰，调试光路装调极困难，且需多次单独调试，反复调试，人工成本高，消耗时间过长。

发明内容

本发明提供一种激光雷达光路系统，旨在解决现有技术中，光学调试过程相邻路容易互相干扰，调试光路装调极困难，且需多次单独调试，反复调试，人工成本高，消耗时间过长的问题。

本发明实施例提供了一种多线激光雷达系统，包括:

激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；

第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；

激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；

第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；

其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。

本发明实施例中，提供了一种激光雷达光路系统，通过在激光发射器阵列向目标物体发射激光信号，并经第一反射模块阵列的反射将激光信号偏转到目标物体上，同时通过第二反射模块阵列将目标物体反射的激光回波信号反射到激光接收器阵列上面，进行激光测距，通过将激光发射器阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上，在进行激光测距时，只需要调整激光发送电路板以及激光接收电路板的位置以及角度，并利用第一反射模块阵列以及第二反射模块阵列调整激光发射器发射的激光信号的角度以及激光接收器接收的激光回波信号的角度即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种激光雷达光路系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种激光发射电路板的正视图；

图3是本发明实施例提供的一种激光发射电路板的左视图；

图4是本发明实施例提供的一种激光接收电路板的正视图；

图5是本发明实施例提供的一种激光接收电路板的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，提供了一种激光雷达光路系统，通过在激光发射器阵列向目标物体发射激光信号，并经第一反射模块阵列的反射将激光信号偏转到目标物体上，同时通过第二反射模块阵列将目标物体反射的激光回波信号反射到激光接收器阵列上面，进行激光测距，通过将激光发射器阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上，在进行激光测距时，只需要调整激光发送电路板以及激光接收电路板的位置以及角度，并利用第一反射模块阵列以及第二反射模块阵列调整激光发射器发射的激光信号的角度以及激光接收器接收的激光回波信号的角度即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。

以下通过具体实施例对本发明进行详细描述。