[发明专利]一种基于超声波的无人机巡检系统

权利要求书

1.一种基于超声波的无人机巡检系统，包括电池、无人机平台系统、超声波探测系统和地面控制端，其特征在于，所述无人机平台系统中设有飞控模块、GPS定位模块和无线通讯模块，所述超声波探测系统包括超声波发射控制模块、发射模块、超声波接收控制模块、接收模块，所述GPS定位模块、无线通讯模块、超声波发射控制模块、发射模块、超声波接收控制模块、接收模块均与飞控模块连接，所述飞控模块、GPS定位模块、无线通讯模块、超声波发射控制模块、发射模块、超声波接收控制模块、接收模块均与电池电性连接，地面控制端设有显示模块、存储模块、图像处理模块，地面控制端与无人机无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的无人机巡检系统，其特征在于，所述存储模块中预先存储有管道或铁轨线路图。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机外表面设置有信号灯。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的无人机巡检系统，其特征在于，所述电池上设有电量检测器，所述电量检测器与飞控模块连接。