[发明专利]相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法

说明书

本发明涉及相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法，定位装置设置在两激光传感器之间，定位装置包括：透明的标定板，标定板上设有供两侧的两个激光传感器分别定位的定位标识，以让两个激光传感器初步对中；以及定位件，供两侧的两个激光传感器扫描，以分别获得定位件上距离对应端的激光传感器的最近点，在两个激光传感器获得的两点之间间距与定位件的相应尺寸对应时，实现两个激光传感器的对中。以标定板上的标定标识为上下两个点激光聚焦点和相机中心的参考坐标原点，采用相机拍照的参照物坐标原点和激光聚焦点重合的方法粗略定位，再通过上下两个激光位移传感器分别扫描定位件，实现两个激光传感器的对中，定位精度高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及光学设备领域，更具体地说，涉及一种相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法。

背景技术

在实际生产中，使用上下两个激光传感器进行厚度和平面度测量的应用越来越普遍，由于传感器光斑小，重复精度高等特点，所以如何保证上下两个激光传感器的对中性显得格外关键。

一些应用于激光和相机的位置标定装置不方便对上下两个激光位移传感器进行对中调整；而且精度不够高，对中精度能做到+/-0.1mm。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种对射激光传感器的定位装置，两个所述激光传感器相对设置，所述定位装置设置在两所述激光传感器之间，所述定位装置包括：

透明的标定板，所述标定板上设有供两侧的两个所述激光传感器分别定位的定位标识，以让两个所述激光传感器初步对中；以及

定位件，供两侧的两个所述激光传感器扫描，以分别获得所述定位件上距离对应端的所述激光传感器的最近点，在两个所述激光传感器获得的两点之间间距与所述定位件的相应尺寸对应时，实现两个所述激光传感器的对中。

优选地，所述定位装置还包括为所述标定板提供均匀光线的光源。

优选地，所述光源包括设置在所述标定板一侧的面光源。

优选地，所述定位件为圆球形，两个所述激光传感器扫描，在两个所述激光传感器获得的两点之间间距与所述定位件的直径相同时，实现两个所述激光传感器的对中。

优选地，所述定位装置还包括供所述标定板和所述定位件安装的安装座，所述安装座上设有与所述定位点、定位件对应的通孔。

优选地，所述定位装置还包括支撑座，所述安装座设置在所述支撑座上，所述光源设置在所述支撑座和所述安装座之间，所述支撑座上设有与所述通孔对应的避让口。

本发明还构造一种相机定位装置，包括相对设置的两个所述激光传感器以及设置在两个所述激光传感器之间的所述的对射激光传感器的定位装置，所述相机与两个所述激光传感器电性连接，且位置关联。

本发明还构造一种对射激光传感器的定位方法，两个所述激光传感器相对设置，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

提供一个透明的标定板，所述标定板上设有供两侧的两个所述激光传感器分别定位的定位标识；

两个所述激光传感器分别以所述标定板上的同一定位标识为基准进行初步定位；

提供一个定位件，两侧的两个所述激光传感器分别从两侧扫描所述定位件，分别获得所述定位件上距离对应端的所述激光传感器的最近点；

在两个所述激光传感器获得的两点之间间距与所述定位件的相应尺寸对应时，实现两个所述激光传感器的对中。

优选地，提供一个光源，为所述标定板提供均匀光线，以让所述定位点清晰；所述光源包括设置在所述标定板一侧的面光源。