[发明专利]一种利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法

权利要求书

1.一种利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入图像，并将所述输入图像转化为灰度图；

利用图像引导滤波器对所述灰度图进行滤波，得到第一图像；

对所述第一图像进行边缘检测，并提取所述第一图像的边缘的特征，得到图像初始深度变化参考图；

对初始深度变化参考图进行处理，得到图像的细节部分和深度的变化部分的平坦区域参考图像；

利用平坦区域参考图像的掩模值计算获取所输入图像的暗通道值；

利用所述暗通道值估算大气光的值，计算初始的透射图；

对所述初始的透射图进行优化的处理，得到优化后的透视图像；

利用所述输入图像和大气光的值以及优化后的透视图像，计算获取去雾后图像；

所述对初始深度变化参考图进行处理，得到图像的细节部分和深度的变化部分的平坦区域参考图像，是指对所述初始深度变化参考图进行形态学处理；具体包括以下步骤：

对所述初始深度变化参考图利用形态学进行膨胀，让琐碎的边缘点彼此互相连接；

去除所述琐碎的边缘点；

对所述处理后的图像进行腐蚀，得到图像的细节部分和深度的变化部分的平坦区域参考图。

2.如权利要求1所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，对所述灰度图进行滤波，得到第一图像，是利用图像导向滤波器对所述灰度图进行滤波。

3.如权利要求1所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，利用平坦区域参考图像的掩模值计算获取所输入图像的暗通道值之前还包括对所述平坦区域参考图像中的像素进行最小滤波。

4.如权利要求3所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，对所述平坦区域参考图像中的像素利用3乘3大小的窗口的滤波进行最小滤波。

5.如权利要求3所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，对所述平坦区域参考图像中的像素利用9乘9大小的窗口的滤波进行最小滤波。

6.如权利要求1所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，对所述初始的透射图进行优化的处理，得到优化后的透视图像，是利用图像导向滤波器对所述优化后的透视图像进行处理。

7.如权利要求1所述的利用图像引导滤波器的暗原色先验图像去雾方法，其特征在于，对所述第一图像进行边缘检测，并提取所述第一图像的边缘的特征，得到图像初始深度变化参考图，是通过Canny算子对所述第一图像进行边缘检测。

8.一种计算机程序，其用于处理如权利要求1-7任一项所述的暗原色先验图像去雾方法。