[发明专利]电芯插装装置及电芯插装方法

说明书

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种电芯插装装置及电芯插装方法。

背景技术

在国家大力倡导新能源建设的背景下，近几年国内动力电池行业发展越来越快，目前动力电池封装结构主要分为圆柱结构、方形结构和软包结构三种，其中以圆柱结构的自动化程度最高。

在现有圆柱动力电池的自动化生产和组装中，其电芯抓取主要采用磁性件吸附的方式，电芯定位则依靠夹具上的磁性件吸附电芯正极端面后，再通过正极端面与夹具定位面相接触来实现，同时依靠夹具上的定位孔对电芯外圆柱面进行辅助定位。

由于电芯本身的制造差异，电芯正极端面与电芯的外圆柱面通常不垂直，如此抓取电芯就只能保证电芯正极端的位置是正确的，电芯负极端的相对位置由于只能通过夹具上的定位孔进行辅助定位，所以无法保证其负极端的位置一致。在实际组装作业中，需将电芯的负极端装入相应部件的安装孔内，由于现有夹具无法保证负极端位置一致，机器在运行过程中经常出现异常停机和产品不良的现象。

发明内容

基于此，有必要针对现有夹具无法保证负极端的位置一致，从而导致异常停机和产品不良的问题，提供一种可保证负极端的位置一致、减少产品不良现象的电芯插装装置及电芯插装方法。

一种电芯插装装置，其特征在于，包括：

安装座，沿第一方向设有插装孔，所述安装座还包括作为所述插装孔内壁且用于定位所述电芯的定位面，所述安装座的外侧面沿第二方向设有连通所述插装孔的贯穿孔；

磁性件，安装于所述插装孔内；

第一驱动件，用于驱动所述安装座沿所述第一方向运动，及用于驱动所述磁性件在所述插装孔内运动；

压紧块，所述压紧块可穿过所述贯穿孔并可在所述贯穿孔内移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

本发明提供的电芯插装装置，电芯通过磁性件吸入安装座的插装孔内，定位面对其进行定位，压紧块从贯穿孔穿入插装孔从而抵接电芯，从而保证电芯充分与定位面接触，保证了电芯负极端的位置一致，减少了机器在运行过程中的异常停机现象和产品的不良现象。

在其中一个实施例中，所述压紧块具有用于压紧所述电芯的压紧端面，所述压紧端面为弧形。

在其中一个实施例中，所述电芯插装装置还包括转轴及转轴座，所述转轴座设于所述安装座，所述转轴设于所述转轴座，所述压紧块与所述转轴连接，所述压紧块可相对于所述转轴转动以相对于所述贯穿孔移动，以使所述压紧块压紧或放松所述电芯。

在其中一个实施例中，所述电芯插装装置还包括拉杆，所述拉杆可抵接所述压紧块远离所述贯穿孔的另一端，所述压紧块夹持于所述安装座与所述拉杆之间，所述拉杆沿所述第二方向移动可带动所述压紧块相对于所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述电芯插装装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座，所述第二驱动件与所述拉杆连接，用于驱动所述拉杆沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述电芯插装装置还包括连接杆，所述第二驱动件设于所述安装座背向所述拉杆的一侧，所述拉杆通过所述连接杆与所述第二驱动件连接，所述连接杆穿设于所述安装座且可相对于所述安装座移动。

在其中一个实施例中，所述电芯插装装置还包括弹性件，所述安装座设有弹性件装设孔，所述弹性件设于所述弹性件装设孔中，所述弹性件的一端抵接所述安装座，所述弹性件的另一端抵接所述压紧块远离所述贯穿孔的一端。

在其中一个实施例中，所述插装孔为台阶孔，所述插装孔具有台阶部，所述台阶部具有台阶面，所述电芯的顶端可抵接所述台阶面。

在其中一个实施例中，所述安装座间隔设有多个所述插装孔，所述安装座设有与所述插装孔相对应的多个所述贯穿孔，所述压紧块为与多个所述贯穿孔相对应的多个。

一种电芯插装方法，包括步骤：

控制第一驱动件驱动磁性件向下移动，以带动吸附于磁性件的电芯向下移动；

控制所述电芯在其下端面距离外部的电池包塑料支架的上端面具有一定间距时停止；

控制所述磁性件脱离所述电芯；

所述电芯在重力的作用下掉入所述电池包塑料支架的安装孔内。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电芯插装装置的结构示意图；

图2为图1中所提供的电芯插装装置的剖视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1中所提供的电芯插装装置的另一视角的结构示意图；

图5为图4的B-B向剖视图。

具体实施方式