[发明专利]一种轻小型固定翼无人机用翼型

说明书

技术领域

本发明涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型，是一种具有良好中低空气动性能的低雷诺数大厚度翼型(LRF1235)，用于替代轻小型固定翼无人机设计中使用的传统航空翼型，可以显著提高轻小型固定翼无人机的航时和失速性能，属于无人机设计技术应用领域。

背景技术

与常规有人机及中大型无人机相比，轻小型固定翼无人机在气动设计与评估方面具有特殊性。轻小型固定翼无人机具有飞行高度低、飞行速度慢、飞行雷诺数低等特点。轻小型固定翼无人机的巡航飞行雷诺数在10万-70万，会出现层流分离等低雷诺数效应，与常规有人机和中大型无人机具有明显区别。加之很多轻小型无人机采用失速回收的方式，无人机回收时攻角较大，对无人机的大攻角失速特性要求较高。

轻小型固定翼无人机的气动性能取决于机翼设计及其剖面使用的翼型。轻小型固定翼无人机的机翼设计大多选用传统的经典航空翼型，主要包括美国的NACA翼型、Clark-Y翼型、英国的RAF翼型和德国的Gottinggen翼型等。上述翼型在低雷诺数条件下使用，无人机在巡航条件下的升阻特性和起降时的大攻角失速特性都不是很理想，不利于提高无人机性能。例如典型的NACA4412翼型在雷诺数为65万时最大升阻比K为60，最大升力系数CL为1.39，雷诺数为27万时升阻比K为51.8，最大升力系数CL为1.52。

目前采用传统的经典航空翼型的轻小型固定翼无人机大多存在飞机升阻比较小，最大可用升力有限，大攻角失速特性较差、飞行航时有限、起降距离较长和不能有效采用失速回收等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种轻小型固定翼无人机用翼型，以适用于轻小型固定翼无人机的低速、低雷诺数、大厚度翼型，使得无人机具有很好的低雷诺数气动特性，在较大的飞行速度范围内巡航都具有良好的升阻特性和较大的航时，同时无人机在起降时具有很好的失速特性，可以使用的攻角、最大升力系数都较大，便于无人机的短距起降或失速回收。

本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型设计的低速、低雷诺数、大厚度翼型名称为LRF1235。本发明的创新点在于充分考虑了轻小型固定翼无人机的飞行特点，进行了针对性低雷诺数特性设计，对翼型的层流分离进行了有效控制。

本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型，翼型相对厚度为12％，位于弦长28.8％位置，最大弯度为3.5％，位于弦长53.8％位置，100mm翼型后缘厚度为0.4mm，100mm翼型前缘半径为1.21mm。

其中，所述的翼型剖面参数如下：两组x、y值即x₁、y₁及x₂、y₂分别代表二维坐标系下翼型上表面和下表面离散点坐标值；