[发明专利]一种稳定精度测试系统

说明书

本发明公开了一种稳定精度测试系统，涉及无人机云台测试领域，包括震动模拟测试平台、接收装置和移动终端，所述震动模拟测试平台包括偏航组件、俯仰组件、横滚组件、固定平台、光电收发装置、电子发射管和九轴陀螺仪；所述接收装置中设有电子采集处理单元，用于接收所述震动模拟测试平台中的电子发射管发射的电子；所述固定平台上设有传感器模块，固定平台的底部连接有云台/吊舱，所述云台/吊舱上设有所述光电收发装置，光电收发装置上包括光电传感器、蓝牙模块和电子发射管，该系统可同时测量三轴的稳定精度，测量精度高、数据拓展性好。

技术领域

本发明涉及无人机云台测试领域，具体涉及一种稳定精度测试系统。

背景技术：

现有的检测稳定精度的方法是，在室内设立目标靶，利用吊舱或云台搭载外部成像设备拍摄目标靶，采用图像中心偏移靶位中心的距离来计算稳定精度，是一种后处理方式(拍摄完成后处理)，缺乏实时性，测试耗时长，效率低，测量精度低。

如申请号为CN201610554789公开了一种吊舱稳定精度的检测方法及系统描述：提供一种吊舱稳定精度的检测方法及系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。具体方案包括：通过振动台固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；向所述吊舱发射光信号，通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度，并根据检测结果输出稳定精度指示参数。本发明用于检测吊舱的稳定精度。利用反射光测量只能测量出与发射光同轴方向上(前后)的震动，对垂直方向上的(左右上下)震动无法测量，测量数据不够全面。受待测物品表面材质、形状等影响，测量得到的数据与实际值会有较大的偏差。

如申请号CN200710098921.6公开了一种精度检测仪，主要包括定位器、定位板、四面体、平板、角板、心轴，将定位器放在平台上，使定位器处于水平状态；将平板安放在定位器上，并通过定位器定位；心轴装在角板上，四面体通过紧固件压在心轴上；将角板装在经过定位器定位的平板上，利用导尺和定位器将角板定位后将角板固定在平板上；将平板、四面体、心轴以及角板装配在一起的部件安装在被测转台的内框架的仪表安装基面上，通过定位板调整平板在仪表安装基面上的位置后将平板固定，即可检测转台的位置精度。本发明对单元测试系统转台精度进行现场标定检测，使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率和精度，该种检测仪通过仪表检测来确定精度，这种检测方法存在误差，精度不准而且检测的数据不够全面。

发明内容

本发明的目的在于：

1、通过完整模拟无人机飞行六个自由度(俯仰，横滚，偏航)的状态飞机震动对稳像的影响来测量三轴六自由度(上下、前后、左右)震动对稳定精度的影响；

2、保证测试载荷(云台/吊舱)保持在同一空间点上，确保无测试设备移动对测量精度的影响，提高测试精度；

3、解决数据实时性差，数据不够直观，数据存储不方便，历史数据查看麻烦等问题。

一种稳定精度测试系统，包括震动模拟测试平台、接收装置和移动终端，所述震动模拟测试平台包括偏航组件、俯仰组件、横滚组件、固定平台、光电收发装置、电子发射管和九轴陀螺仪；所述接收装置中设有电子采集处理单元，用于接收所述震动模拟测试平台中的电子发射管发射的电子；所述移动终端包括电脑、笔记本和平板中的至少一种，用于显示及存储测试数据，并对历史数据进行分析和处理；所述偏航组件内部包括偏航轴无刷电机、角度测量单元一、电机驱动单元一和控制器；所述俯仰组件内部包括俯仰轴无刷电机、角度测量单元二和电机驱动单元二；所述横滚组件内部包括横滚轴无刷电机、角度测量单元三和电机驱动单元三；所述固定平台上设有传感器模块，固定平台的底部连接有云台/吊舱，所述云台/吊舱上设有所述光电收发装置、蓝牙模块和电子发射管，所述光电收发装置上设有光电传感器。

优选的，所述九轴陀螺仪包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。