[发明专利]一种基于暗通道先验和马尔可夫随机场的图像去雾方法

权利要求书

1.一种基于暗通道先验和马尔可夫随机场的图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取原始有雾图像D(x)；

步骤2：采用POSHE子块部分重叠局部直方图均衡算法对原始有雾图像进行增强；

步骤3：将增强后的图像作为输入图，利用暗通道先验原理求取透射率

步骤4：在马尔可夫随机场模型中，对透射率进行MRF模型建模，即利用MRF模型建立各像素点的透射率值之间的约束关系式，从而求得细化后的透射率t(x)；

步骤5：利用分块搜索法求取大气光值A；

步骤6：将上述求取的透射率t(x)和大气光值A代回雾天图像退化模型中，反演得到最终去雾图H(x)。

2.根据权利要求1所述的基于暗通道先验和马尔可夫随机场的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤2中POSHE算法步骤如下：

(1)对于一幅输入图像D(x,y)，大小为M×N，定义其输出图像为H(x,y)，累加次数为count；

(2)定义一个大小为m×n的滑动窗口f_T，并设其水平与垂直方向的移动步长分别为w和h，滑动窗口的初始位置位于图像左上角；

(3)对滑动窗口当前所覆盖的图像进行直方图均衡化，且均衡后结果累加至对应像素点上，即H_T＝H_T+T(f_T)，同时累加次数加1，即count_x,y＝count_x,y+1；

(4)将滑动窗口继续向右移动步长w，若窗口未超出图像边界，则转至步骤(3)，否则转至下一步；

(5)将滑动窗口继续向下移动步长h，若窗口未超出图像边界，则转至步骤(3)，否则转至下一步；

(6)将输出图像中每个像素点的值除以对应的运算次数即得到最终输出图像，即

3.根据权利要求1或2所述一种基于暗通道先验和马尔可夫随机场的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤3中将增强后的图像作为输入图，再结合暗通道先验原理，可求取初始优化后的透射率具体包括：对于一幅户外无雾图像，其暗通道图可定义为：

Hdark(x)=minc∈(r,g,b)(miny∈Ω(x)(Hc(y)))→0]]>

上式中，x为输入图像像素点的坐标，Ω(x)为以x为中心的某一局部区域，H^c(x)为某一像素点c通道的强度值，因此利用暗通道先验原理，求透射率的公式为：

t(x)~=1-ωminy∈Ω(x)(mincDc(x)Ac)]]>

此处为了还原更加真实的场景，使图片呈现出景深效果，引入修正参数ω，其取值范围是[0,1]，其取值越小，去雾效果越不明显。