[发明专利]一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸嘴机构（33）并进行快速更换吸嘴；

所述吸嘴快速安装机构（32）包括吸嘴托板（321）、快速锁紧机构（322）和真空接头（323）；所述吸嘴托板（321）上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔，所述快速锁紧机构（322）用于对所述螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径；所述吸嘴托板（321）上还设置有真空接头（323）的安装孔，所述真空接头（323）的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通；

所述螺丝吸嘴机构（33）包括吸嘴体（331）、旋转轴承（332），所述吸嘴体（331）内设置中空腔体，所述中空腔体内固定设置旋转轴承（332），螺丝刀（333）与所述旋转轴承相连；

所述螺丝吸嘴机构（33）还包括密封组件（334），所述密封组件（334）设置在所述螺丝刀（333）与所述吸嘴体（331）之间，用于密封所述中空腔体上端；所述旋转轴承（332）设置在所述密封组件下端；

所述吸嘴体（331）的一侧设置有小孔，所述小孔与所述中空腔体相通，所述真空接头（323）通过小孔与所述吸嘴体（331）的中空腔体连通，形成一个完整的真空负压系统；

所述安装机台上还设置有显示控制器（6），所述显示控制器（6）与所述四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4）和供螺丝机（5）电连接，用于对设备的控制操作及显示监控到的故障信息。

2.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置（3）还包括安装基座（31）；所述安装基座（31）与所述四轴机器人（2）的转轴连接，所述安装基座（31）上设置有直线滑轨（311），所述吸嘴快速安装机构（32）的一端设有滑块（324），所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置（3）还包括吸嘴缓冲保护装置（34），所述吸嘴缓冲保护装置包括底端限位块（341）、升降缓冲轴（342）和压缩弹簧（343）；所述底端限位块（341）的一端与安装基座（31）的底端固定连接，另一端位于所述吸嘴托板（321）下方；所述吸嘴托板（321）上设置通孔；所述升降缓冲轴（342）的轴体穿过所述通孔，固定在所述底端限位块（341）上并限位于所述吸嘴托板（321）与升降缓冲轴（342）的顶端之间；所述吸嘴托板（321）的一端与所述吸嘴体（331）连接，另一端与所述底端限位块（341）活动配合。

4.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置（3）还包括限位保护装置（35），所述限位保护装置包括吸嘴限位开关（351）和吸嘴开关板（352），所述吸嘴限位开关（351）设置于安装基座（31）上；所述吸嘴开关板（352）设置在吸嘴托板（321）上，所述吸嘴开关板与吸嘴限位开关配合控制吸嘴限位开关开启或关闭。

5.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台（1）上还设有产品定位机构（7）和到位检测感应器（8）；所述产品定位机构（7）与所述到位检测感应器电连接；所述到位检测感应器（8）控制所述产品定位机构（7）用于对需要进行螺丝拧紧的产品进行固定。

6.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装机台上还设置有至少一个吸嘴放置架（11），所述吸嘴放置架（11）用于放置所述吸嘴。