[发明专利]一种智能饮水机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能饮水机，其特征在于，包括：

水处理模块，用于对智能饮水机的水箱内存储的水进行加热、制冷；

电控开关，用于在打开时向水杯内加水、在关闭时停止加水；

水杯识别模块，用于对放置到智能饮水机出水口下方的水杯进行识别；

水杯高度检测模块，用于对处于出水口下方的水杯的高度进行检测；和

水位检测模块，用于在处于出水口下方的水杯进行加水时检测水杯内水的水位。

2.根据权利要求1所述的智能饮水机，其特征在于，还包括：

命令接收模块，用于接收和存储用户命令、以及确定用户命令执行的优先级；

移动模块，用于实现智能饮水机移动；

定位导航模块，用于根据用户命令定位目标位置和规划目标路线、并控制移动模块按规划的目标路线实现智能饮水机移动至目标位置；

水量检测模块，用于检测水箱内存储的水的水量、并在水量低于第一设定值时向所述主控系统发出提醒用户向水箱内加水的指令；

电量监控模块，用于监控智能饮水机的剩余电量、并在电量低于第二设定值时向所述主控系统发出提醒用户对智能饮水机充电的指令；

流量检测模块，用于计算出水口的出水量、并在出水量达到预定值时向主控系统发送关闭电控开关的指令；和

所述主控系统，与所述命令接收模块、所述移动模块、所述定位导航模块、所述水处理模块、所述电控开关、所述水杯识别模块、所述水位检测模块、所述水量监测模块、所述电量监控模块、所述水杯高度检测模块和所述流量检测模块电连接，用于根据用户命令控制所述定位导航模块、所述移动模块、所述水处理模块、所述电控开关、所述水杯识别模块、所述水位检测模块和所述流量检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的智能饮水机，其特征在于，

所述水杯识别模块包括设置于出水口下方的压力传感器，所述主控系统根据所述压力传感器的压力变化来识别出水口下方是否放置有水杯；或

所述水杯识别模块包括摄像头，用于对出水口下方进行拍照而生成图像信息，所述主控系统对图像信息进行特征提取和匹配来识别出水口下方是否放置有水杯。

4.根据权利要求1或2所述的智能饮水机，其特征在于，

所述水位检测模块包括设置于出水口处的激光测距装置；或

所述水位检测模块包括设置于水杯上的水位监测传感器和无线通讯装置，所述水位监测传感器通过所述无线通讯装置与所述主控系统电连接，所述水位监测传感器检测到的水杯内水的水位的信息通过所述无线通讯装置传输给所述主控系统。

5.根据权利要求1或2所述的智能饮水机，其特征在于，

所述水杯高度识别模块包括摄像头和刻度尺，所述摄像头和所述刻度尺在出水口处左右间隔设置。

6.一种智能饮水机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤102，命令接收模块接收用户命令、并在确定好用户命令执行的优先级后进行存储；

步骤104，主控系统根据用户命令的存储顺序依次执行用户命令：

步骤1042，存储的用户命令全部执行完成，则智能饮水机停止在设定位置；

步骤1044，存在未执行的用户命令，定位导航模块根据当前用户命令来定位目标位置和规划目标路线，移动模块再按规划的目标路线带动智能饮水机移动至目标位置；

步骤106，水杯检测模块检测到用户放置到出水口下方的水杯，电控开关打开并配合水位检测模块和流量检测模块来向水杯内加入预定值的水，而后关闭电控开关；

步骤108，删除掉执行完的当前用户命令，重复步骤104～步骤108继续执行下一用户命令。

7.根据权利要求6所述的智能饮水机的控制方法，其特征在于，所述步骤106中：

水杯检测模块检测到用户放置到出水口下方的水杯、且延迟设定时间后，所述电控开关再打开。