[发明专利]地图创建及修改方法与装置有效
申请号: | 201710852801.4 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107632285B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 贾伟光;侯恩星 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G09B29/00 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 创建 修改 方法 装置 | ||
1.一种地图创建及修改方法,其特征在于,包括:
获取目标环境中的至少两个智能设备的预设参考位置;
获取所述目标环境中的至少两个智能设备之间的信号强度;
创建所述目标环境对应的目标三维分布地图,其中,所述目标三维分布地图上至少展示了所述至少两个智能设备中各智能设备的显示位置;
所述预设参考位置包括:所述至少两个智能设备中目标智能设备在所述目标环境中的位置条件,所述位置条件包括目标智能设备相对于目标环境中固定物体的位置逻辑。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述创建所述目标环境对应的目标三维分布地图,包括:
根据所述至少两个智能设备之间的信号强度,确定所述至少两个智能设备之间的距离;
根据所述至少两个智能设备之间的距离和所述预设参考位置,创建所述目标三维分布地图。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在创建所述目标环境对应的目标三维分布地图之前,所述方法还包括:
获取所述目标环境的分布信息,其中,所述分布信息包括以下至少一项:所述目标环境为室外环境还是室内环境,
当所述目标环境为室内环境时,所述目标环境中的房间数目、各房间的大小、各房间的朝向、各房间的窗台位置、各房间的窗台大小,
当所述目标环境为室外环境时,所述目标环境的大小、所述目标环境的形状;
根据所述分布信息,获取所述目标环境对应的参考三维分布地图。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述创建所述目标环境对应的目标三维分布地图,包括:
在所述参考三维分布地图的基础上,根据所述至少两个智能设备之间的信号强度和所述预设参考位置,创建所述目标三维分布地图。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在创建所述目标环境对应的目标三维分布地图之后,所述方法还包括:
接收位置调整指令,其中,所述位置调整指令用于调整所述至少两个智能设备中任一智能设备在所述目标三维分布地图中的显示位置;
根据所述位置调整指令,调整所述任一智能设备在所述目标三维分布地图中的显示位置。
6.一种地图创建及修改装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取目标环境中的至少两个智能设备的预设参考位置;
第二获取模块,用于获取所述目标环境中的至少两个智能设备之间的信号强度;
创建模块,用于创建所述目标环境对应的目标三维分布地图,其中,所述目标三维分布地图上至少展示了所述至少两个智能设备中各智能设备的显示位置;
所述预设参考位置包括:所述至少两个智能设备中目标智能设备在所述目标环境中的位置条件,所述位置条件包括目标智能设备相对于目标环境中固定物体的位置逻辑。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述创建模块包括:
确定子模块,用于根据所述至少两个智能设备之间的信号强度,确定所述至少两个智能设备之间的距离;
第一创建子模块,用于根据所述至少两个智能设备之间的距离和所述预设参考位置,创建所述目标三维分布地图。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三获取模块,用于在创建所述目标环境对应的目标三维分布地图之前,获取所述目标环境的分布信息,其中,所述分布信息包括以下至少一项:所述目标环境为室外环境还是室内环境,
当所述目标环境为室内环境时,所述目标环境中的房间数目、各房间的大小、各房间的朝向、各房间的窗台位置、各房间的窗台大小,
当所述目标环境为室外环境时,所述目标环境的大小、所述目标环境的形状;
第四获取模块,用于根据所述分布信息,获取所述目标环境对应的参考三维分布地图。
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