[发明专利]北斗中心型指挥机在审
申请号: | 201710852986.9 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107450083A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 苟东 | 申请(专利权)人: | 西安康帕斯电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G04R20/04;G05B19/042 |
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地址: | 710100 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 北斗 中心 指挥 | ||
技术领域
本发明专利属于卫星导航系统终端设备领域,涉及一种利用我国北斗卫星定位系统的北斗中心型指挥机。
背景技术
随着北斗卫星导航技术的发展,北斗终端设备也在往多功能,高精度,高集成等方向发展。现已广泛应用于应急救援、作战指挥、灾害预警等领域。
目前市场上的普通型指挥机主要可实现集团指挥、下属监控等功能,其没有抗干扰能力,在行业应用中无法向系统平台提供3G/4G通信终端信息、无法提供精准的时频信息。但在各兵种联合作战演习、电子对抗、精确打击、防灾减灾及行业系统平台应用中,这些都是至关重要的。
所以,为了满足用户对指挥调度、抗干扰、3G/4G通信、互联网和精准时频的要求,而设计制作出北斗中心型指挥机。
发明内容
本发明专利的目的在于对现有技术存在的问题加以解决,提供一种融合了普通指挥机的指挥管理、抗干扰、3G/4G通信、互联网和精准时频的北斗中心型指挥机。
为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的:所提供的北斗中心型指挥机由天线模块、射频模块、基带处理板、显控单元、电源模块组成,天线模块的输出/输入端与天线多工器的输入/输出端相连,天线多工器与主机射频模块相连,射频模块的输出/输入端与基带处理板的输入/输出端相连,基带处理板的显示输出端与显控单元的输入端相连,电源模块的输出与基带处理板和射频模块的输入相连。电源模块用于给所有模块电路提供电源,该北斗中心型指挥机中基带处理板是实现北斗中心型指挥机的核心模块。
本发明专利技术方案的实现还在于:北斗中心型指挥机中的天线模块(1)由天线多工器(11)、功率放大器(12)和发射滤波器(13)组成,天线模块(1)的输出端与天线多工器(11)的输入端相连,天线多工器(11)与射频模块(2)相连;同时天线多工器(11)的输出端与功率放大器(12)的输入端相连,功率放大器(12)的输出端与发射滤波器(13)的输入端相连,发射滤波器(13)的输出端与天线模块(1)的输入端相连。
本发明专利技术方案的实现还在于:北斗中心型指挥机中的基带处理板(3)由抗干扰电路(31)、FPGA(32)、ARM(33)、B1/LI模块(34)、3G/4G无线通信模块(35)、串口电路(36)和时频电路(37)组成,抗干扰电路(31)的输出端与FPGA(32)相连,FPGA(32)与ARM(33)相连,B1/LI模块(34)与FPGA(32)相连、3G/4G无线通信模块(35)与FPGA(32)相连、FPGA(32)的输出端与串口电路(36)相连,时频电路(37)输出时频信息。
本发明专利技术方案的实现还在于:北斗中心型指挥机中的显控单元(4)由显示与接收控制(41)组成,基带处理板(3)的串口(36)输出端与显示与接收控制(41)的输入端相连。
本发明专利技术方案的实现还在于:北斗中心型指挥机中的电源模块(5)由芯片LTC3786(61)和LM2576(62)等组成,外部输入19V分别到LTC3786(61)和LM2576(62)的输入端,LTC3786(61)输出28V给射频模块(2),LM2576(62)输出12V给基带处理板(3)。
本发明专利所述北斗中心型指挥机的工作流程分为信号接收和发射两部分。
一、信号接收过程
天线模块接收北斗卫星发射的导航信号,由天线多工器将北斗S频点和BI/L1频点合路后送往通道模块。通道模块将北斗S频点和BI/L1频点分路后,北斗S频点经下变频处理成为中频信号,送往基带处理板,基带处理板中抗干扰电路将A/D采样后的信号进行抗干扰处理,然后送往FPGA的基带处理单元,FPGA芯片负责抗干扰、解扩、解调、信号的捕获跟踪、时频信息处理;ARM芯片负责导航电文的处理(导航电文的解析、定位、定时处理等)、网口;B1/L1频点经分路后直接送往基带处理板的B1/L1模块。最后将结果送往显控单元。
二、信号发射过程
基带处理板中的FPGA将需要发射的数据送往通道模块,通道模块经过信号调制、合路,将信号送往天线模块的天线多工器,由天线多工器分路后,将发射信号送往功率放大器,放大后送往发射滤波器,经滤波后将信号发射出去。
本发明专利在北斗中心型指挥机的设计中,采用了下列方法:
1.抗干扰功能
接收信号进行傅里叶变换后,采用包络检测器进行包络检测,对超过门限的部分进行谱线切除处理,去掉干扰分量。抗干扰原理图如图6所示:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置