[发明专利]油压挖掘机驱动系统

说明书

一种油压挖掘机驱动系统，具备：使摇动部摇动的缸；控制向缸的工作油的供给及排出的控制阀；在受到使摇动部接近驾驶室的第一操作及使摇动部远离驾驶室的第二操作时输出与操作杆的倾倒角相应的操作信号的操作装置；与用于控制阀的第一操作的第一先导端口相连接的电磁比例阀；以及基于操作信号控制电磁比例阀的控制装置；控制装置在操作装置受到第一操作时，以使从电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从操作装置输出的操作信号成比例、并且、摇动部越靠近驾驶室上限压越上升的形式，控制电磁比例阀。

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

一般而言，油压挖掘机中，斗杆与能相对旋转体俯仰的动臂的梢端以可摇动的形式连接，铲斗与斗杆的梢端以可摇动的形式连接。该油压挖掘机上装载的驱动系统包括使动臂俯仰的动臂缸、使斗杆摇动的斗杆缸及使铲斗摇动的铲斗缸等，从泵通过控制阀向这些油压执行器供给工作油。

例如，专利文献1中公开了一种如图8所示的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100中，向斗杆缸110的工作油的供给及排出由控制阀150控制。控制阀150具有与先导操作阀140相连接的一对先导端口，向控制阀150导入的先导压越大、则控制阀150的进口节流（meter-in）侧的开口面积及出口节流（meter-out）侧的开口面积越大。

此外，驱动系统100中，与斗杆缸110的连杆（rod）侧油室112和控制阀150相连接的给排管路上设置有先导开闭阀120。先导开闭阀120在斗杆缸110的缸底（bottom）侧油室111内的压力低于规定压力时工作，并减小用于从斗杆缸110的连杆侧油室112排出的工作油的通路的开口幅度。藉此，在斗杆拉动操作时防止了斗杆缸110因斗杆及铲斗整体的自重而伸长，防止了斗杆缸110上气穴现象（cavitation）的发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-187409号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，图8所示的驱动系统100中，先导开闭阀120以外，还需要有作为用于使该先导开闭阀120工作的阀的、根据斗杆缸110的缸底侧油室111内的压力对从先导操作阀140向先导开闭阀120导入的先导压进行减压的减压阀130。因此，驱动系统100的结构复杂、成本较高。

所以，本发明的目的在于提供一种可通过廉价的结构来防止摇动斗杆或铲斗的缸因重力的影响而发生气穴现象的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：

为解决所述问题，作为本发明的一个方面的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备：摇动作为摇动部的斗杆或铲斗的缸；控制对所述缸的工作油的供给及排出、且具有用于使所述摇动部接近驾驶室（cabin）的第一操作的第一先导端口及用于使所述摇动部远离所述驾驶室的第二操作的第二先导端口的控制阀；包括有操作杆且在受到所述第一操作和所述第二操作的其中之一时输出与所述操作杆的倾倒角相应的操作信号的操作装置；与所述第一先导端口相连接的电磁比例阀；以及基于所述操作信号控制所述电磁比例阀的控制装置；所述控制装置在所述操作装置受到所述第一操作时，以使从所述电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从所述操作装置输出的操作信号成比例、并且、只要所述摇动部为斗杆时斗杆及铲斗整体的重心、所述摇动部为铲斗时铲斗的重心至少位于以通过所述摇动部的摇动中心的铅垂线为基准的所述驾驶室的相反侧时、所述摇动部越靠近所述驾驶室所述上限压越上升的形式，控制所述电磁比例阀。