[发明专利]一种蛇形机器人

说明书

本发明公开了一种蛇形机器人，包括一双层传送带和多对辊轮，所述双层传送带具有内层和外层且呈长筒状，内层的内表面与外层的外表面在前后两端相互连通，同时内层的外表面与外层的内表面在前后两端相互连通；多对辊轮分别设置在该双层传送带的前后两端，每对辊轮之间均间隔一层传送带，并通过设置在该对辊轮内部的磁石相互吸附，且每对辊轮还通过设置在该对辊轮中的电机进行驱动，用于将双层传送带的内层翻成外层，同时将传送带的外层卷成内层，以带动双层传送带运动；由于采用了双层传送带和多对吸附在前后两端并可滚动的辊轮，既减轻了自身重量，又扩大了存储空间，不仅能实现复杂动作，而且工作持久性好、效率高，尤其适合在复杂地形使用。

技术领域

本发明涉及爬行机器人装置领域，尤其涉及的是一种蛇形机器人。

背景技术

现今存在的爬行机器人大都是通过模仿蛇类的爬动或者蠕动进行移动的，不仅移动方式单一、行动迟缓、效率低下、以及工作持久性差，而且还占用了大量的存储空间。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种蛇形机器人，存储空间大，工作持久性好、效率高。

本发明的技术方案如下：一种蛇形机器人，包括一双层传送带和多对辊轮，所述双层传送带具有内层和外层且呈筒状，内层的内表面与外层的外表面在前后两端相互连通，同时内层的外表面与外层的内表面在前后两端相互连通；多对辊轮分别设置在该双层传送带的前后两端，每对辊轮之间均间隔一层传送带，并通过设置在该对辊轮内部的磁石相互吸附，且每对辊轮还通过设置在该对辊轮中的电机进行驱动，用于将双层传送带的内层翻成外层，同时将传送带的外层卷成内层，以带动双层传送带运动。

所述的蛇形机器人，其中：在每对辊轮中，吸附在双层传送带内层内表面的辊轮的直径，小于夹在双层传送带内层和外层之间的辊轮的直径；所述电机设置在直径较大的辊轮中。

所述的蛇形机器人，其中：吸附在双层传送带内层内表面的辊轮按照首尾相衔接的方式排布，并呈对称排列。

所述的蛇形机器人，其中：所述双层传送带前后两端的辊轮数量相同。

所述的蛇形机器人，其中：所述双层传送带前后两端的辊轮数量为4、6、8、10、12或16对。

所述的蛇形机器人，其中：所述双层传送带采用弹性材料制作。

本发明所提供的一种蛇形机器人，由于采用了双层传送带和多对吸附在前后两端并可滚动的辊轮，既减轻了自身重量，又扩大了存储空间，不仅能实现复杂动作，而且工作持久性好、效率高，尤其适合在复杂地形使用。

附图说明

图1是本发明蛇形机器人实施例的纵向结构示意图；

图2是本发明蛇形机器人实施例的横向结构放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明蛇形机器人实施例的纵向结构示意图，该蛇形机器人包括一呈筒状或长筒状且具有内层110b和外层110a的双层传送带，该传送带内层110b的内表面与外层110a的外表面在前后两端相互连通，同时内层110b的外表面与外层110a的内表面在前后两端相互连通；以及，在该双层传送带的前后两端各设置有数量相同的多对辊轮(纵向结构图中仅标出一端上下两对辊轮121和122，125和126)，每对辊轮(121和122，125和126)之间均间隔一层传送带，并通过设置在该对辊轮(121和122，125和126)内部的磁石相互吸附，且每对辊轮还通过设置在该对辊轮中的电机或马达进行驱动，用于将双层传送带的内层110b翻成外层110a，同时将传送带的外层110a卷成内层110b，如图中箭头所示，以带动双层传送带运动。