[发明专利]一种内摆门驱动装置

权利要求书

1.一种内摆门驱动装置，其特征在于，包括电机(1)、由电机(1)驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器(2)、解锁气缸(3)和解锁连接机构，所述嵌合式离合器(2)包括内齿(201)、外齿(202)和弹性元件(12)，内齿(201)与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿(202)与内摆门的门轴同轴传动，解锁气缸(3)包括气缸推杆(301)，解锁连接机构的一端与气缸推杆(301)的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿(201)相连；当解锁气缸(3)进气时，气缸推杆(301)推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿(201)与外齿(202)啮合并压缩弹性元件(12)；当解锁气缸(3)排气时，内齿(201)在弹性元件(12)回弹力的作用下与外齿(202)相脱离；所述解锁连接机构包括拨叉体(6)，拨叉体(6)包括叉爪(601)和叉轴(602)，叉爪(601)上铰接有可旋转的滑环(603)，滑环(603)通过推力球轴承和挡圈与内齿(201)连接，叉轴(602)与气缸推杆(301)的端部接触；所述蜗轮蜗杆减速器安装在壳体(7)内，叉轴(602)上连接有用于支撑的拨叉支座(604)，拨叉支座(604)固定在壳体(7)的顶部；所述嵌合式离合器(2)通过轴承座(8)固定在安装板(9)上，蜗轮蜗杆减速器的壳体(7)与轴承座(8)连接，所述外齿(202)与内摆门的门轴通过花键轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器包括传动连接的蜗轮(4)和蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与电机(1)的动力输出端相连，蜗轮(4)与嵌合式离合器(2)的内齿(201)同轴传动。

3.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动装置，其特征在于，还包括门控器，轴承座(8)上还设有开关组件(10)，外齿(202)上设有行程开关拨环(11)；门关到位时，行程开关拨环(11)触发开关组件(10)，开关组件(10)向所述门控器发送关到位信号。

4.根据权利要求3所述的内摆门驱动装置，其特征在于，所述电机(1)为行星减速电机，电机(1)连接有电机霍尔开关，所述电机霍尔开关检测电机的位置信号，并将位置信号实时传输至门控器，所述门控器还监测电机的电流变化，门控器根据电机的位置信号和电流变化判断开、关门过程中门扇是否遇阻。

5.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动装置，其特征在于，所述嵌合式离合器(2)为牙嵌离合器，弹性元件(12)为矩形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动装置，其特征在于，所述外齿(202)上设有用于径向定位的深沟球轴承和用于轴向定位的轴用挡圈和孔用挡圈。