[发明专利]一种管道内焊机

权利要求书

1.一种管道内焊机，其特征在于，所述焊机包括：焊接装置及行走装置；所述焊接装置与所述行走装置相连；所述焊接装置包括：

旋转导向架，与所述行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；

直行部件，与所述旋转导向架的一端相连；

至少两组焊枪，固定在所述直行部件的滑块上；

送丝机，固定在所述旋转导向架的第一位置处，所述送丝机与所述至少两组焊枪分别相连；

控制器，用于采集所述焊枪的电弧电压，判断所述电弧电压是否在预设的电压范围内，若所述电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；

执行器，分别与所述焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节所述焊枪与管壁之间的距离。

2.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊接装置还包括：定位部件，所述定位部件包括：

转角摆动缸，固定在所述旋转导向架的第二位置处；

摆动挡块，安装在所述转角摆动缸的活塞端部。

3.如权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述行走装置包括：

第一传动部件，与所述焊接装置相连；

第一减速驱动部件，安装在第一机座中，所述第一减速驱动部件与所述第一传动部件相连；

至少三组连接部件，所述连接部件的一端分别与所述第一机座相连；

至少三组履带行走部件，所述履带行走部件的一端分别所述连接部件的另一端相连；

至少三组推动部件，所述推动部件的一端分别与所述履带行走部件相连；

驱动部件，与所述推动部件的另一端相连；

第二传动部件，所述第二传动部件的一端与所述驱动部件相连；

导杆，所述导杆的一端穿过所述驱动部件与所述第一机座相连；

第二机座，与所述导杆的另一端相连；

第二减速驱动部件，安装在所述第二机座中，所述第二减速驱动部件与所述第二传动部件相连。

4.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述第一传动部件包括：

端面轴承，固定在所述第一机座的端面；

齿轮，与所述第一减速驱动部件相连；所述齿轮与所述端面轴承的内圈啮合形成齿轮传动副。

5.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述连接部件包括：

至少三个第一连杆，所述第一连杆的一端分别与所述履带行走部件铰接，所述第一连杆的另一端分别与所述第一机座相连；

至少三个第二连杆，所述第二连杆的一端分别与所述履带行走部件铰接，所述第二连杆的另一端分别与所述第一机座相连；所述第一连杆与所述第二连杆平行。

6.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述履带行走部件包括：

至少三个行走架，分别与所述连接部件的另一端相连；

至少三个行走电机，分别安装在所述行走架内；

至少三条链轮，分别与所述行走电机相连；

至少三条履带，分别与所述链轮啮合。

7.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述推动部件包括：

至少三个第一推杆，所述第一推杆的一端分别与所述履带行走部件相连；

至少三个第二推杆，所述第二推杆的一端分别与所述驱动部件相连；

至少三个复位部件，所述复位部件固定在所述第一推杆与所述第二推杆之间。

8.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述驱动部件包括：

平动法兰，与所述推动部件的另一端相连；

滚珠导套，固定在所述平动法兰的端面上，所述滚珠导套与所述导杆进行导向配合。

9.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述的第二传动部件包括：

丝杆，所述丝杆的一端穿过螺母与所述第一机座相连；所述丝杆的另一端穿过所述第二机座、联轴器与所述第二减速驱动部件相连；

螺母，固定在所述驱动部件上；

联轴器，所述联轴器固定在所述丝杆的另一端。

10.如权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括：所述控制器通过信号线分别与所述焊接装置、定位部件、所述履带行走部件、所述第一减速驱动部件、所述第二减速驱动部件相连。