[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述的主体上设有边刷、中刷和万向轮，所述的主体内部设有导风系统；

所述的边刷的毛束设有毛束自由端，毛束自由端的长度为连续变化，毛束自由端呈三角形，所述的边刷上设有两个或两个以上毛束；

所述的中刷包括三层，第一层为转动轴，第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条，回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，清洁毛刷条固定在回弹件上，回弹件上设有凸起的凸起条，凸起条隔在清洁边刷条之间；

所述的万向轮设置在机器人主体的底部，万向轮连接在主体的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装在万向轮安装槽内；

所述的导风系统包括垃圾盒、吸尘组件和密封件，吸尘组件装在密封件内，密封件与垃圾盒相连，垃圾盒的垃圾入口连接于导风通道，垃圾入口与导风通道相接处设有入风喉，导风通道盘旋于导风壁，导风通道中间为切风口，切风口外部一圈为外斜角，外斜角为镂空的斜槽，切风口中间一圈设有反向斜角，反向斜角与外斜角倾斜的角度相反，切风口中心位置为真空带；垃圾盒与密封件相接部分设有垃圾过滤网，吸尘组件出风口也设有垃圾过滤网，主体的出风口处设有导风条。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的主体配有与之相配套的遥控器，遥控器采用握式设计，上设有方向引导键和信号处理装置，遥控器方向引导键采用压合控制方式，信号处理装置发出的信号可为光信号，声信号，以及其他具有导向性的无线信号。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的回弹件上凸起的凸起条的高度低于清洁毛刷刷毛的高度。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面，安装在连接杆上的轮子与电池盖上端面的最大距离A不超过10.5毫米，安装在连接杆上的轮子最大直径不超过10毫米,连接杆和固定轴之间的最短距离C大于10毫米，万向轮连同电池盖整体高度小于14.5毫米。

5.根据权利要求1 所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的密封件由软质材料制成用于减少吸尘组件引起的共振，密封件可以由软质材料内包裹硬质材料制成，密封件的表面必须由软质材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的密封盖与垃圾盒相连的部分设有凸起的密封圈，密封盖上至少设有一条凸起的密封圈，密封圈为没有隔断的环状，密封圈的高度大于0.2毫米，宽度小于1.4毫米，密封圈呈刀口设计，密封圈的一部分随高度的增加宽度逐渐向中间部分减小。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的入风喉直径小于导风通道直径，所述的入风喉直径小于入风口直径；所述的入风口有入风口外壁和入风口内壁，入风口外壁连接于导风通道外壁，导风通道外壁呈圆弧形，入风口外壁与入风喉最小直径形成钝角，所述的入风口外壁与导风通道内壁的最短距离小于导风通道外壁与导风通道内壁的最短距离；入风口内壁与导风通道内壁相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的导风通道为螺旋上升的通道，所述的导风壁为倾斜设计，导风壁与盒体的底部垂直线形成角度B大于等于2度，角度B小于等于10度，导风壁上设有缺口。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的切风口为圆柱形，切风口外部一圈为外斜角，所述的外斜角为镂空的斜槽，所述的外斜角与切风口的直径延长线所形成的角度A大于等于5度，角度A小于等于80度，所述的外斜角间隙小于等于2.5mm，所述的外斜角间隙大于等于1.0mm，所述的切风口中间一圈设有反向斜角，所述的反向斜角与外斜角倾斜的角度相反，所述的切风口中心位置为真空带，所述的真空带设有透风孔，所述的透风孔数量大于等于3个。