[发明专利]一种移动式工业机器人的固定机构

说明书

本发明公开了一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方。本发明便于对机器人本体进行固定，增加了机器人本体在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体不受损伤，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种移动式工业机器人的固定机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，已有的工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，但是其所提到的工业机器人在运输过程中，不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，且在固定时，缓冲效果不好，因此我们提出了一种移动式工业机器人的固定机构，用来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种移动式工业机器人的固定机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方，移动柱靠近固定块的一侧固定安装有连接块，连接块位于放置台的上方，所述连接块远离移动柱的一侧固定安装有卡块，卡块与卡槽相卡装，所述第一安装槽的底部内壁上固定安装有支柱，支柱上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离连接块的一侧。

优选的，所述第一安装槽靠近放置槽的一侧内壁上焊接有滑杆，移动柱滑动安装于滑杆上，滑杆远离放置槽的一侧与支柱的外侧相焊接。

优选的，所述支柱的外侧开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，伸缩电机的输出轴上焊接有推动杆，推动杆位于支柱远离移动柱的一侧。

优选的，所述支柱上滑动安装有两个对称设置的移动块，两个移动块均位于滑杆的上方，第二安装槽位于两个移动块之间，两个移动块靠近移动柱的一侧均转动安装有第一支撑杆，两个第一支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，转动轴转动安装于移动柱靠近支柱的一侧，转动轴位于滑杆的上方。

优选的，所述支柱上固定安装有两个限位柱，第二安装槽位于两个限位柱之间，两个限位柱均位于两个移动块之间。

优选的，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，卡槽内滑动安装有缓冲板，缓冲板靠近机器人本体的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离缓冲板的一侧延伸至缓冲槽内并固定安装有移动板，移动板的顶部与底部均固定安装有弧型块。

优选的，两个移动块远离移动柱的一侧均转动安装有第二支撑杆，两个第二支撑杆相互靠近的一侧转动安装有同一个第一转轴，推动杆远离支柱的一侧与第一转轴转动连接。