[发明专利]一种新型机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种新型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型机器人设备。

本发明的 一种新型机器人设备，包括联电座以及与机器人连接的电插部，所述电插部左端面上下相称安装有联电插柱，所述联电插柱外侧端面左端固定设置有第一凸块；所述电联座上下端面的左端处相称安装有板体，所述板体中设置有左右贯通的孔槽，所述联电座中上下相称设置有滑行槽，所述滑行槽中可上下滑行地安装有滑行块，所述滑行块中配合安装有螺形杆，所述螺形杆与固定安装在所述联电座中的驱行机连接，所述滑行块中设置有上下贯通的且与所述第一凸块配合的滑行腔，所述滑行腔中滑行安装有滑行杆，所述滑行块背离所述驱行机的端面固定安装有长条，所述长条中设置有口部朝向所述螺形杆的燕尾槽，所述燕尾槽中滑行安装有装固板，所述装固板左端向左延展且所述装固板朝向所述滑行腔的端面中固定安装有与市电连接的第一联电触块，所述滑行杆朝向所述第一联电触块的端面固定安装有第二联电触块，所述滑行槽右端壁中设置有联通外部的插进槽，所述插进槽内侧端壁中固定安装有第三联电触块，，所述第三联电触块与所述第二联电触块电连接，所述插进槽外侧端壁中设置有与所述第一凸块相配合的导位槽，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

进一步的技术方案，所述滑行腔左右端壁中相称设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行杆固定连接的第二凸块，所述限行槽中还固定安装有与所述第二凸块固定连接的弹力件。

进一步的技术方案，所述滑行块中位于所述螺形杆和所述滑行腔之间设置有上下贯通的通腔，所述通腔中滑行安装有隔板，所述隔板上下两端分别与所述滑行槽上下两端壁固定连接。

进一步的技术方案，所述燕尾槽中还安装有与所述装固板固定连接的冲压片。

进一步的技术方案，所述滑行腔到所述联电座右端的距离与所述第一凸块到所述电插部左端面的距离相等。

进一步的技术方案，所述第一凸块左端以及所述联电插柱左端均设置有斜形面。

进一步的技术方案，所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的左端和右端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的联电座在初始状态时，在所述弹力件的作用下，所述滑行杆内侧端与所述滑行块内侧端平齐，所述第二联电触块收缩在所述滑行腔中而不与所述第一联电触块接触，从而可使所述第三联电触块不带电，从而有效增加了安全防护性；

在机器人需要通电时，将所述第一凸块和联电插柱分别插入到所述插进槽和导位槽中，当所述电插部左端面与所述联电座右端面贴合时，所述第一凸块能对准所述滑行腔，此时启动所述驱行机，所述驱行机可驱动所述滑行块以及第一联电触块靠近所述驱行机的方向滑行，所述滑行块滑行的过程中，所述滑行杆在所述第一凸块的作用下被向外侧顶压而克服所述弹力件使所述第二联电触块靠近所述第一联电触块滑行，当所述滑行块与所述联电插柱接触时，停止所述驱行机，此时，所述第二联电触块与所述第一联电触块相抵，所述第二联电触块将市电传输到所述第三联电触块，由于所述联电插柱插入所述插进槽中时能够与所述第三联电触块接触，因此，可实现对机器人的供电，当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部不会从联电座中意外脱落，增了用电稳定性；

机器人通电结束后，反向启动所述驱行机，所述驱行机通过所述螺形杆驱动所述滑行块以及所述第一联电触块背离所述驱行机滑行，所述滑行块滑行的过程中，所述滑行杆在所述弹力件的作用下收缩到所述滑行腔中而使所述第二联电触块与所述第一联电触块脱离接触，从而可使机器人断电，当所述第一凸块与所述滑行腔脱离配合时，可将所述联电插柱向右拔出；

由于所述隔板将所述螺形杆与外部隔断，从而起到保护所述螺形杆的作用，可使滑行块运行稳定。

附图说明