[发明专利]一种工业机器人用的减速器柔轮装置

权利要求书

1.一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮(14)，其特征在于，四个齿轮(14)为两两相互啮合，四个齿轮(14)内均安装有柔轮本体(15)，相互啮合两个齿轮(14)相互远离的一侧对称设有两个曲柄(3)，位于相互啮合的两个齿轮(14)两侧的两个曲柄(3)与相互啮合的两个齿轮(14)构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台(1)，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板(2)，且支撑板(2)与地面相接触，位于同侧的两个曲柄(3)上安装有同一个电动伸缩杆(4)，位于同侧的两个曲柄(3)相互靠近的一侧对称开设有两个两侧均为开口的第一凹槽(5)，相互啮合的两个齿轮(14)对称安装在两个第一凹槽(5)之间，齿轮(14)的两侧均安装有支撑块(6)，支撑块(6)靠近曲柄(3)的一侧设有定位组件，齿轮(14)内设有减速组件，减速组件内设有锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述定位组件包括对称开设在曲柄(3)两侧的第二凹槽(7)，第二凹槽(7)靠近支撑块(6)的一侧内壁上开设有第一通孔(8)，第一通孔(8)内滑动安装有定位杆(9)，且定位杆(9)的两端均延伸至第一通孔(8)外，第一通孔(8)靠近第二凹槽(7)开口的一侧内壁上开设有第二通孔(10)，第二通孔(10)内滑动安装有卡杆(11)，且卡杆(11)的两端均延伸至第二通孔(10)外，定位杆(9)靠近第二通孔(10)的一侧开设有卡槽(12)，卡杆(11)位于第一通孔(8)内的一端延伸至卡槽(12)内，定位杆(9)位于第二凹槽(7)内的一端焊接有第一把手(13)，且第一把手(13)的一端延伸至第二凹槽(7)外。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第二通孔(10)的内壁上对称开设有两个第一限位槽，卡杆(11)上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一通孔(8)的一侧内壁上焊接有套设在卡杆(11)上的第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，卡杆(11)位于曲柄(3)外的一端焊接有第二把手，卡槽(12)的数量为多个，多个卡槽(12)等距离间隔排布在定位杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述减速组件包括安装在齿轮(14)内的柔轮本体(15)，柔轮本体(15)与齿轮(14)的内齿啮合，柔轮本体(15)内转动安装有谐波发生器(16)，谐波发生器(16)与柔轮本体(15)紧密接触，锁紧组件包括对称开设在谐波发生器(16)两侧的第三凹槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第三凹槽(17)内滑动安装有连杆(18)，且连杆(18)的一端延伸至第三凹槽(17)外。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第三凹槽(17)的内壁上对称开设有两个第二限位槽(19)，连杆(18)位于第三凹槽(17)内的一端焊接有第二限位块(20)，第二限位块(20)滑动安装在第二限位槽(19)内，第三凹槽(17)远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)与第二限位块(20)焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，两个支撑块(6)相互靠近的一侧对称开设有两个第四凹槽(22)，第四凹槽(22)内转动套设有轴承(23)，连杆(18)位于第三凹槽(17)外的一端滑动安装在轴承(23)内。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用的减速器柔轮装置，其特征在于，所述第四凹槽(22)远离开口的一侧内壁上开设有第三通孔(24)，第三通孔(24)内滑动安装有推杆(25)，且推杆(25)的两端均延伸至第三通孔(24)外，推杆(25)与连杆(18)相适配，推杆(25)位于支撑块(6)外的一端焊接有第三把手(26)，第三把手(26)靠近支撑块(6)的一侧焊接有套设在推杆(25)上的第三弹簧(27)，第三弹簧(27)与支撑块(6)焊接固定。

9.一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮(14)，其特征在于，四个齿轮(14)为两两相互啮合，四个齿轮(14)内均安装有柔轮本体(15)，相互啮合两个齿轮(14)相互远离的一侧对称设有两个曲柄(3)，位于相互啮合的两个齿轮(14)两侧的两个曲柄(3)与相互啮合的两个齿轮(14)构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台(1)，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板(2)，且支撑板(2)与地面相接触，位于同侧的两个曲柄(3)上安装有同一个电动伸缩杆(4)，位于同侧的两个曲柄(3)相互靠近的一侧对称开设有两个两侧均为开口的第一凹槽(5)，相互啮合的两个齿轮(14)对称安装在两个第一凹槽(5)之间，齿轮(14)的两侧均安装有支撑块(6)，支撑块(6)靠近曲柄(3)的一侧设有定位组件，齿轮(14)内设有减速组件，减速组件内设有锁紧组件，所述定位组件包括对称开设在曲柄(3)两侧的第二凹槽(7)，第二凹槽(7)靠近支撑块(6)的一侧内壁上开设有第一通孔(8)，第一通孔(8)内滑动安装有定位杆(9)，且定位杆(9)的两端均延伸至第一通孔(8)外，第一通孔(8)靠近第二凹槽(7)开口的一侧内壁上开设有第二通孔(10)，第二通孔(10)内滑动安装有卡杆(11)，且卡杆(11)的两端均延伸至第二通孔(10)外，定位杆(9)靠近第二通孔(10)的一侧开设有卡槽(12)，卡杆(11)位于第一通孔(8)内的一端延伸至卡槽(12)内，定位杆(9)位于第二凹槽(7)内的一端焊接有第一把手(13)，且第一把手(13)的一端延伸至第二凹槽(7)外，所述第二通孔(10)的内壁上对称开设有两个第一限位槽，卡杆(11)上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一通孔(8)的一侧内壁上焊接有套设在卡杆(11)上的第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，卡杆(11)位于曲柄(3)外的一端焊接有第二把手，卡槽(12)的数量为多个，多个卡槽(12)等距离间隔排布在定位杆(9)上，所述卡杆(11)的底部与所述卡槽(12)之间还设置有缓冲垫，所述减速组件包括安装在齿轮(14)内的柔轮本体(15)，柔轮本体(15)与齿轮(14)的内齿啮合，柔轮本体(15)内转动安装有谐波发生器(16)，谐波发生器(16)与柔轮本体(15)紧密接触，锁紧组件包括对称开设在谐波发生器(16)两侧的第三凹槽(17)，所述第三凹槽(17)内滑动安装有连杆(18)，且连杆(18)的一端延伸至第三凹槽(17)外，所述第三凹槽(17)的内壁上对称开设有两个第二限位槽(19)，连杆(18)位于第三凹槽(17)内的一端焊接有第二限位块(20)，第二限位块(20)滑动安装在第二限位槽(19)内，第三凹槽(17)远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)与第二限位块(20)焊接固定，两个支撑块(6)相互靠近的一侧对称开设有两个第四凹槽(22)，第四凹槽(22)内转动套设有轴承(23)，连杆(18)位于第三凹槽(17)外的一端滑动安装在轴承(23)内，所述第四凹槽(22)远离开口的一侧内壁上开设有第三通孔(24)，第三通孔(24)内滑动安装有推杆(25)，且推杆(25)的两端均延伸至第三通孔(24)外，推杆(25)与连杆(18)相适配，推杆(25)位于支撑块(6)外的一端焊接有第三把手(26)，第三把手(26)靠近支撑块(6)的一侧焊接有套设在推杆(25)上的第三弹簧(27)，第三弹簧(27)与支撑块(6)焊接固定。