[发明专利]机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台

权利要求书

1.一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，包括试验台底座(1)、提升电机(2)、推压电机(4)、提升滚筒(6)、推压滚筒(8)、动臂(10)、铰接装置、斗杆(13)、测力装置(14)、动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)、销轴滑轮(17)、提升转速传感器(19)、推压转速传感器(20)、旋转角度传感器(21)、位移传感器(22)、第一同步带传动系统(231)、第二同步带传动系统(232)、第一推压钢丝绳(241)、第二推压钢丝绳(242)、提升钢丝绳(25)、控制系统；

所述试验台底座(1)置于地面，提升电机(2)、推压电机(4)分别安装在试验台底座(1)上，提升滚筒(6)、推压滚筒(8)分别通过轴承连接在试验台底座(1)上，动臂(10)底端与试验台底座(1)铰接，提升电机(2)通过第一同步带传动系统(231)与提升滚筒(6)输入端相连，推压电机(4)通过第二同步带传动系统(232)与推压滚筒(8)输入端相连；斗杆(13)通过铰接装置与动臂(10)铰接，测力装置(14)可拆卸连接在斗杆(13)前端；动臂滑轮(15)固定在动臂(10)顶端，铲斗滑轮(16)铰接于测力装置(14)上方，销轴滑轮(17)固定在铰接装置上；提升钢丝绳(25)绕过动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)后其两端均固定于提升滚筒(6)上；第一推压钢丝绳(241)一端沿顺时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的非铲斗端上；第二推压钢丝绳(242)的一端逆时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的铲斗端上；提升转速传感器(19)输入端与提升电机(2)输出端相连，推压转速传感器(20)输入端与推压电机(4)输出轴相连，旋转角度传感器(21)输入端与铰接装置相连，位移传感器(22)固定于铰接装置上；控制系统分别与提升电机(2)、推压电机(4)、铰接装置、测力装置(14)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述铰接装置包括连接块(11)及销轴(12)，连接块(11)与销轴(12)通过顶丝固定，销轴(12)通过滑动轴承与所述动臂(10)连接，斗杆(13)通过滑动轴承与连接块(11)连接。

3.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述斗杆(13)的非铲斗端固定有第一限位块(181)，铲斗(13)的铲斗端固定有第二限位块(182)；多数第一推压钢丝绳(241)一端沿顺时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于第一限位块(181)上；第二推压钢丝绳(242)的一端逆时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定与第二限位块(182)上。

4.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述控制系统包括第一变频器(261)、第二变频器(262)、信号放大器(27)、控制器(28)、动态应变仪(30)、电脑(31)；第一变频器(261)、第二变频器(262)输入端均与控制器(28)电连接，第一变频器(261)输出端与提升电机(2)连接，第二变频器(262)输出端与推压电机(4)连接；信号放大器(27)一端与控制器(28)连接，信号放大器(27)另一端与位移传感器(22)电连接；动态应变仪(30)与控制器(28)电连接，动态应变仪(30)输入端与所述测力装置(14)电连接；控制器(28)通过USB接口与电脑(31)连接。

5.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述测力装置(14)包括测力装置底座(141)、悬臂梁传感器(142)、连接固定块(143)、斗齿座及悬臂梁传感器(144)、斗齿(145)；悬臂梁传感器(142)一端固定于测力装置底座(141)上，斗齿座及悬臂梁传感器(144)通过连接固定块(143)固定于悬臂梁传感器(142)另一端，斗齿(145)通过螺栓固定在斗齿座及悬臂梁传感器(144)上；悬臂梁传感器(142)的外表面粘贴有两组应变片组，斗齿座及悬臂梁传感器(144)的外表面粘贴有第三组应变片组，三组应变片组分别通过桥盒组成全桥后接入控制系统。

6.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述试验台底座(1)底部设有配重。

7.如权利要求1所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，所述提升电机(2)与推压电机(4)均安装有抱闸系统。