[发明专利]链条回转式输送线

说明书

技术领域

本发明涉及回转输送装置技术领域，尤其是一种链条回转式输送线。

背景技术

回转输送装置常用于自动化生产设备中，现有的链条回转输送线是将用于放置工件的中转托板直接放置在链条上，在重力作用下中转托板会随链条一并输送前进，并在链条回转输送线的输出端将中转托板上工件输出，而中转托板随链条回转，由于中转托板是直接放置在链条上的，在中转托板向下转向时，中转托板无法再利用重力支撑在链条上，因此就会发生中转托板无法随链条回转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的中转托板无法随链条进行回转的问题，现提供一种链条回转式输送线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链条回转式输送线，包括均为闭合的输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组，所述输送链条组包括并联的输送传动链条及输送支撑链条，所述首端驱动链条组及尾端驱动链条组均包括并联的转向传动链条及转向驱动链条，所述输送支撑链条包括依次首尾相接的输送段、下行转向段、回料段及上行转向段，所述转向传动链条及输送传动链条均在外力驱动下运转；

所述首端驱动链条组与输送支撑链条的下行转向段对置，所述尾端驱动链条组与输送支撑链条的上行转向段对置，所述输送支撑链条上放置有中转托板，所述中转托板的下方设置有用于和转向驱动链条啮合的驱动齿，所述中转托板的下方还向下依次设置有第一导向条和第二导向条；

当中转托板位于输送支撑链条的输送段时，第一导向条与输送段的外侧接触；当中转托板位于下行转向段时，驱动齿与首端驱动链条组的转向驱动链条啮合，且将中转托板抬起实现第二导向条抵在下行转向段的内侧；当中转托板位于回料段时，第二导向条与回料段的内侧接触；当中转托板位于上行转向段时，驱动齿与尾端驱动链条组的转向驱动链条啮合，且支撑住中转托板实现第二导向条抵在上行转向段的内侧。

本方案中通过在中转托板经过下行转向段和上行转向段时，中转托板下方的驱动齿分别转向驱动链条啮合，从而为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过上行转向段和下行转向段。

为了提高结构的紧凑性，进一步地，还包括侧板，所述侧板上转动连接有主动轴、从动轴、首端副轴及尾端副轴，所述主动轴上固定有输送主动链轮及首端主动链轮，所述从动轴上固定有输送从动链轮及尾端主动链轮，所述首端副轴上固定有首端从动链轮，所述尾端副轴上固定有尾端从动链轮，所述输送传动链条通过输送主动链轮及输送从动链轮传动连接，所述首端驱动链条组的转向传动链条通过首端主动链轮及首端从动链轮传动连接，所述尾端驱动链条组的转向传动链条通过尾端主动链轮及尾端从动链轮传动连接，通过上述设置可实现输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组共用一个动力源，不仅可实现结构的紧凑性，还可节约能源。

进一步地，所述侧板外固定有减速电机，所述减速电机的输送端与主动轴传动连接。

为了提高中转托板输送的稳定性，进一步地，所述侧板上位于输送段的下方设置用于支撑输送段的上支撑条，所述侧板上位于回料段的下方设置有用于支撑回料段的下支撑条，可防止中转托板在输送段或回料段运行时的上下抖动。

优选地，所述输送链条组有两个，所述首端驱动链条组位于两个输送链条组之间。

为了提高中转托板输送的稳定性，进一步地，所述侧板的内侧沿输送支撑链条的回转路径设置有导向块，所述中转托板的两个侧面分别与两个侧板上的导向块接触，通过导向块对中转托板进行左右限位，使其只能沿输送支撑链条前进。

本发明的有益效果是：本发明的链条回转式输送线其中转托板经过下行转向段和上行转向段时，中转托板下方的驱动齿会与转向驱动链条啮合，从而为中转托板提供前进的动力，并将第二导向条抵在输送支撑链条的内侧，使其平稳的度过上行转向段和下行转向段，从而实现中转托板在该输送线上的回转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明链条回转式输送线的三维示意图；

图2是本发明链条回转式输送线中输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组相互配合的一侧示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是本发明链条回转式输送线中输送链条组、首端驱动链条组及尾端驱动链条组相互配合的另一侧示意图；

图5是本发明中首端驱动链条组与下行转向段对置的示意图；

图6是本发明中尾端驱动链条组与上行转向段对置的示意图；