[发明专利]一种双倍行程齿轮连杆机构

权利要求书

1.一种双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，包括轴承固定板、连接杆以及基板；

所述基板的第一侧与第二侧相互平行；所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条；所述固定齿条上啮合有齿轮；所述齿轮还啮合有活动齿条，且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行；所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；

所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接；所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接；所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机；所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动，从而带动所述连接杆转动，使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动，且所述齿轮同时进行旋转，带动所述活动齿条进行移动，进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。

2.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述基板的第二侧上设置有第一滑轨；所述第一滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述机构安装板的底部设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块；

所述机构安装板通过所述第一滑块可在所述第一滑轨上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述基板的底面上设置有第二滑轨；所述第二滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述齿轮的底部连接有齿轮安装板；所述齿轮安装板设置于所述基板的底面；所述齿轮安装板上设置有第二滑块；

所述齿轮安装板通过所述第二滑块可在所述第二滑轨上进行滑动。

4.根据权利要求3所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，还包括底座；

所述基板垂直设置于所述底座上。

5.根据权利要求4所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述伺服电机放置于所述底座的表面上，并且，所述伺服电机的输出轴从所述基板的底面穿出与所述轴承固定板的第二端进行连接。

6.根据权利要求4所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，还包括直角三角形支撑板；

所述直角三角形支撑板的第一直角侧边固定安装在所述基板的底面；

所述直角三角形支撑板的第二直角侧边固定安装在所述底座的表面上。

7.根据权利要求6所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述直角三角形支板上设置有光电感应开关；

所述光电感应开关设置于靠近所述齿轮移动的原点。

8.根据权利要求7所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述齿轮安装板上还设置有感应片；

所述感应片与所述光电感应开关进行非接触式连接。