[发明专利]穿线设备及其穿线方法有效
申请号: | 201710854237.X | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107492841B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 正端;谢争;黄河;张洪海;段训玉;朱轩 | 申请(专利权)人: | 深圳广田机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/08 | 分类号: | H02G1/08 |
代理公司: | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人: | 董琳 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿线 设备 及其 方法 | ||
1.一种穿线设备的穿线方法,所述穿线设备包括:吸气装置,用于连接至线管一端,对线管内进行抽气操作,提供第一引线的送线动力;拉线装置,用于缠绕第二引线,并进行拉线操作,所述第二引线的韧性大于第一引线的韧性;电机,与所述拉线装置连接,用于向所述拉线装置提供拉线动力;其特征在于,所述方法包括:
将所述第二引线缠绕于所述穿线设备的拉线装置上,所述第二引线的韧性大于第一引线的韧性;
将所述吸气装置连接至所述线管的第一端口;
开启所述吸气装置,对所述线管进行抽气,同时在所述线管的第二端口释放所述第一引线,通过所述吸气装置将所述第一引线吸至所述线管的第一端口;
将缠绕于所述拉线装置上的所述第二引线活动端绑至所述线管第一端口处的所述第一引线上;
在第二端口处拉动所述第一引线,将所述第二引线从所述线管第一端口处穿至第二端口处;
将第二端口处的所述第一引线和所述第二引线分开,并将电线绑至第二端口处的所述第二引线上;
启动所述电机,通过拉线盘将第二引线拉回,同时将电线从第二端口穿至第一端口处。
2.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,还包括:在拉回所述第二引线之前,调整位于所述线管外的所述第二引线与所述线管第一端之间的拉线角度。
3.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,所述穿线设备还包括:送线盘,用于在所述穿线设备工作时,从所述线管另一端向所述线管内输送第一引线。
4.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,所述第二引线包括:钢丝和包裹层,所述包裹层包裹所述钢丝。
5.根据权利要求4所述的穿线方法,其特征在于,所述第二引线的另一端安装有弹簧连接头。
6.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,所述拉线装置与电机之间连接有减速传动装置,所述减速传动装置包括减速机以及减速机输出轴。
7.根据权利要求6所述的穿线方法,其特征在于,所述拉线装置包括:拉线盘、安装于所述拉线盘内部的单向离合器轴承,所述单向离合器轴承与所述减速机输出轴连接,向所述拉线盘传送单向动力。
8.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,所述穿线设备还包括:支架,所述支架包括底座、挡板架和移动机构;所述拉线装置和电机设置于所述底座上,所述吸气装置设置于所述拉线装置和电机上方,所述移动机构设置于底座下方或侧面。
9.根据权利要求8所述的穿线方法,其特征在于,所述穿线设备还包括:导向装置,所述导向装置包括:第一支撑杆,固定于所述底座上;第一滑轮,固定于所述第一支撑杆的顶端;第二支撑杆,位于第一支撑杆和拉线装置之间,固定于所述底座上;第二滑轮,固定于所述第二支撑杆的顶部。
10.根据权利要求1所述的穿线方法,其特征在于,所述吸气装置包括:吸气管、与所述吸气管连接的吸气主机;所述吸气管包括:吸气软管,一端连接至所述吸气主机;线盒软管,部分设置于吸气软管另一端内,用于连接至线管端口;骨架油封,设置于吸气软管另一端与线盒软管之间,实现所述吸气软管与线盒软管密封连接。
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